国内企业推出采用传感器融合的自动驾驶解决新方案

　　深圳元戎启行科技有限公司，是国内一家L4级自动驾驶解决方案提供商。日前，该公司获得深圳市智能网联汽车道路测试的许可，并正式发布L4传感解决方案DeepRoute-Sense。此次发布的解决方案，包含一个造型轻薄的车顶盒及传感器融合的标定服务。车顶盒由8个车载相机、3个激光雷达、GNSS等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器组成。

搭载该公司传感解决方案的RoboTaxi，资料图

　　在刚刚落幕的2019年深圳高交会上，元戎启行带来了其与东风汽车集团有限公司技术中心共同研发的L4级自动驾驶车辆Robo Taxi（自动驾驶出租车）。

　　据了解，该自动驾驶车辆解决方案，包含了一个造型轻薄的车顶盒及领先的传感器融合的标定服务。其车顶盒由8个车载相机、3个激光雷达、GNSS等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器组成。包括激光雷达在内，其主体高度仅约30厘米。通过四个脚架，即可将该车顶盒轻松地安装到不同车型的车顶，完成传感器部署。

元戎启行自动驾驶传感解决方案，资料图

　　据介绍，车顶盒中有该公司自主研发的传感器数据处理器件：ADS同步控制器。该产品通过高精度的时间、空间同步，实现对相机、激光雷达、GNSS等多种传感器海量数据的预处理与融合，可对数据进行科学的预处理。

　　另外，ADS同步控制器还支持DNN及SLAM硬件加速 ，可大幅提升计算效率。结合ADS同步控制器，不同品牌，不同型号的激光雷达皆可安装在车顶盒上，让企业在传感器选型上有更大的自由度。

东风汽车集团董事长竺延风完成RoboTaxi行程，资料图

　　今年9月，东风汽车集团董事长竺延风就乘坐了Robo-Taxi在近15公里的公开道路行驶，并进行了全程直播。该车在武汉周一的交通早高峰顺利地通过了高架桥、涵洞等复杂路段，中途遇到的两起交通事故、一次交通管制也都完美避开。

　　据了解，这一传感解决方案可应用于后装及半前装自动驾驶乘用车，在支持线控的乘用车上可快速地实现无人出租车的改装部署，帮助企业节省大量的部署时间。

　　有预计称，到2030年，自动驾驶相关新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。在乘用车市场，到2030年，自动驾驶将占到乘客总里程的13%左右，自动驾驶乘用车数量将达到约800万辆。未来，在政策引导支持下，国内自动驾驶行业生态将越来越完善，而行业中会出现越来越多的企业乘势发展，共同促进自动驾驶的落地，更快地将自动驾驶带进人们的生活。