智能叶片打磨机器人用激光传感器实现避障

　　近期，在机器人生产、研发领域，有哪些与传感器技术应用相关的最新机器人产品呢？来看看以下三则简讯。

OMV智能全向移动叶片打磨机器人，资料图

　　1.智能叶片打磨机器人用激光传感器实现避障

　　目前，世界首款麦轮激光导航OMV智能全向移动叶片打磨机器人，正在湖南罗博普仑智能装备有限公司生产车间进行最终调试，该打磨机器人由上海汇聚自动化科技有限公司和湖南罗博普仑智能装备有限公司联合开发，不久后，该台打磨机器人将出现在终端用户的风电叶片生产线上。

　　据介绍，该款打磨机器人可通过激光导航方式，根据规划好的路径实现自动导引运行。同时利用麦克纳姆轮四轮独立驱动技术，满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等全方位移动；运行速度最快每秒1米，能越过高度差为10毫米的障碍，能通过30毫米宽的沟槽。通过布置在车头两个角的两个激光传感器可实现避障功能，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1米，扫描到障碍物后全向车自动停止运行。

　　因为具备了上述特点，打磨机器人在风电叶片生产中可谓是得心应手。叶片打磨长度由机器人定位来定，可以覆盖所有长度叶片，可进行长50到120米（可调节）、高5米范围内的预弯叶片打磨工作，可打磨各种型号的叶片，全程自动打磨，作业过程中无需人工操作。无需任何辅助设施，停车精度可达±20毫米，同时，还具备手持遥控操作功能。机器人四周装有防撞触边和安全扫描仪，以监控打磨区域的场景和可能的碰撞，一旦有安全风险便会停止工作，操作起来更为安全。

150公斤级海上作业型缆控水下机器人，资料图

　　2.150公斤级缆控水下机器人亮相海科展

　　10月25日，在三亚举办的2019海洋科学技术装备设备展上，博雅工道（北京）机器人科技有限公司发布了ROBO-ROV系列最新产品——150公斤级海上作业型缆控水下机器人（ROV）。

　　据悉，150公斤级ROV由博雅工道自主研发，作业水深达到1000米，航速最大可达4节，可在风浪较大的海域或深海实现24小时全天候作业。可搭载多波束声呐、温盐深等多种传感器，满足水下观察、海底测绘等不同水下作业需求。

智能物联网机器人iDror，资料图

　　3.智能物联网机器人可监测庄稼长势

　　随着科技的发展，农业走进了智能化时代，监测庄稼长势也有机器人帮着干了。近日，扬州大学农学院博士姚照胜带领团队研发出智能物联网机器人iDror。

　　据了解，这个机器人结合该团队基于深度学习的作物虫害识别技术、基于神经网络的病害分类技术和作物生长过程建模技术等成果，搭载温度、湿度、光照强度等十几种高精度传感器，可实现农田环境监测、病虫草害监测、农作物长势监测三大功能。“通过网络连接，用户可在装载了配套软件的手机、平板或电脑端实现远程控制及数据获取，查看实时画面，发布巡检指令。