智能压实技术与国内无人驾驶压路机的突破

　　在5G时代来临之际，智慧管控技术可在软、硬件结合的条件下，采用传感器和移动互联网传输技术，实现对材料生产、施工机械工作状态、施工工艺的全方位监控，并对施工过程中的关键数据进行实时采集、分析、评价、预警，弥补了传统工程质量管理的不足。

压路机，资料图

　　例如，在公路施工质量智能管控领域，路面智能压实系统主要用于监控路基、路面施工中压实这道关键工序质量，变事后监管为全过程监管，让技术人员有针对性对压路机行进速度、碾压厚度、碾压遍数及每一点的压实度进行实时监控，以杜绝路面早期破坏、路基开裂等质量问题。

传感器设备用于智能压实技术中，资料图

　　智能压实是一种基于压实机械、可提高压实质量的控制技术。具有智能压实技术的振动压路机装配有基于加速度传感器的测量系统、平板电脑、高精度全球定位系统（GPS）和红外温度传感器。该技术可改进各种道路材料的压实质量控制，今天仍在发展之中。

　　在实际应用中，路面智能压实系统通过在压路机上安装振动加速度传感器、温度传感器等，运用微波通讯天线和卫星定位系统对压路机进行进行定位，同时运用互联网无线“数字化”传输，可实现业主、监理、施工各方在电脑端、手机端对路基压实质量进行全过程实时可视化监控。

压路机操控室中的平板电脑实时显示压实数据，资料图

　　目前，智能压实技术的发展方向主要表现为生产的压实机械智能化、信息化、无人化，同时兼有具有创新意义的新型的压实技术、原理和全球定位技术等。

　　在上述趋势驱动下，2018年，国内企业开始推出无人驾驶压路机，标志着中国工程机械企业完成了在智能工程机械方面的全新突破。如今，尽管无人驾驶压路机仍处于应用推广的初级阶段，但它十分广阔的发展前景和商业价值，已得到工程机械厂商和空间信息企业的高度重视。

国内企业开发的无人驾驶压路机操控室内部，资料图

　　据了解，目前，国内现有的无人驾驶压路机依靠ECU（电子控制单元）及一系列相关终端硬件，包括压实传感器、定位定向天线和显示终端等，可实时获取钢轮的三维坐标和姿态信息，从而实时掌握机车当前的准确位置，有效保证了压路机的精准高效施工，且全过程无需机手干预。

　　必须承认，目前，国内无人驾驶压路机系统还处于只会按部就班执行任务的机械状态，无法做到智能分析和智能处理数据。未来，无人驾驶压路机将进一步在系统中增加密实度检测、AI图像识别等感知技术，以及依托5G通讯网络实现系统信号远程接收等功能，全面提升综合性能。