智能港口转运车借激光雷达技术实现高精度定位

　　日前，在武汉首座5G智能港口花山港，最新投入营运的5G智能无人集装箱转运卡车借助GPS+北斗卫星定位、激光雷达地图定位等先进技术，实现了5厘米以内的高精度停车定位。一起来看看吧。

运转车，资料图

　　9月26日，长江武汉花山港，一排排桥吊、船吊、轨道吊依次排开，3辆约15米长、最高载重75吨的“平板车”自主行驶，将轮船上卸下的集装箱运至货物堆场。令人称奇的是，码头上不见一名装卸工，“平板车”居然也没有驾驶室，停车、装箱、驶离、停车、卸箱等一系列操作完全自主完成。

　　原来，这是新投入营运的5G智能无人集装箱转运卡车。这种车及其前后的支撑系统，让花山港一举迈入了智能港口时代。

　　据了解，这一系统由湖北三环集团、湖北联通公司、武汉港务集团共同打造，并发布了国内首个《基于5G通讯解决传统港口集装箱水平运输智能化方案》。制造、通信、港口三企业联手，利用汽车制造、5G网络、无轨导航定位、港口集装箱装卸优化等技术，解决了传统港口智能化改造过程中所遇到的技术和安全问题。

　　据介绍，传统集装箱无人转运卡车，主要借助埋在地下的“磁钉”定位实现自动行走，而该无人转运卡车的定位系统由GPS+北斗卫星定位、激光雷达地图定位、识别地表纹理的自然定位组成，通过5G网络传输数据，实现方圆200米内感知物体，停车定位精度控制在5厘米以内。港口装卸货，只要桥吊司机和岸桥理货员通过5G移动终端设备发出指令，其他过程不需要人工干预。

　　在现场，5G集装箱无人转运车行驶最高时速可达25公里，一旦前方出现行人或其他车辆，它们会自动停车或减速跟随，甚至能将车间距控制在3米内按队列行驶。另外，还能实现人工接管，实现远程驾驶。据介绍，该无人转运车采用的是纯电动或国五排放的混合动力，更加节能减排。同时，还能解决司机技术门槛高、难招人的问题。使用一辆无人转运卡车，一年可节省人工、能源、维修保养成本近100万元。

　　目前，全国每年集装箱吞吐量达到2.5亿标箱，但全自动化港口吞吐量仅占2%。下一步，湖北三环集团、湖北联通公司和武汉港务集团将在更大范围内推进5G智慧港口建设，为湖北长江内河航运中心建设插上信息化翅膀。

　　延伸阅读：河北首部激光测风雷达落户冬奥张家口赛区

　　近日，河北首部激光测风雷达正式落户冬奥张家口赛区。该多普勒激光测风雷达可实现大气风场40米～2000米范围内风廓线实时探测的激光雷达系统。此激光雷达系统运用第三代激光技术，充分发挥激光技术的优势，在满足客户对产品生成要求的同时，实现了整体系统设备的小型化和模块化，具有低功耗、免维护等特点。该多普勒激光测风雷达能够获得高空间和时间分辨率的大气风场，已被认为是精确测量全球三维风场的唯一有效手段。

　　此外，多普勒激光测风雷达项目的建设，基本实现了从地面到高空6千米风产品的无缝隙演变，填补了冬奥张家口赛区无低空测风探测设备的空白。该激光雷达将和已建观测设备一起在北京冬奥会张家口赛区形成更加完善的立体化冬奥气象监测网，为冬奥会精细化气象预报预测研究、智慧气象服务保障及场馆建设气候条件评估等提供支撑，并直接服务于冬奥赛事。