我国首个智慧公交充电机器人在天津成功运行

　　近期，在与传感器技术息息相关的机器人领域，有哪些最新产品及应用呢？来看看以下三则简讯。

智慧公交充电机器人，资料图

　　1.我国首个智慧公交充电机器人在天津成功运行

　　9月27日，在中新天津生态城中新友好图书馆公交站内，一台智慧公交充电机器人的机械臂自主移动，精准地将充电枪插入一辆纯电动公交车充电口内，自动完成插接和充电。该功能的实现标志着全国首个智慧公交充电机器人在天津成功运行。该机器人由国网天津滨海供电公司配电抢修班班长张黎明主持研发，将率先在中新天津生态城投入应用，与2019年5月该地应用的无人驾驶熊猫公交一道，编织起无人公交智能体系。

　　据张黎明介绍，随着熊猫公交在中新天津生态城投入运营，无人公交在中新天津生态城初步实现了智能无人驾驶，但公交车充电环节仍需人工操作，充电站需要配备3班6个人轮流24小时值守，运维成本较高。

　　此次研发的智慧公交充电机器人搭载智能机械臂、视觉传感器5G通信模块等先进设备，可智能感知公交车辆停靠位置并准确识别车辆充电口，利用机械臂完成插枪充电至满电拔枪的整个过程。

　　智慧公交充电机器人还可合理利用夜间低谷电价充电，为公交公司节省充电电费约20%。机器人自身搭载的各类摄像头与传感器能与充电站内的监控设备联动，24小时不间断完成站内状态的实时监控。

　　据介绍，该机器人投入使用后，将提高充电站自动化水平，提升充电站安全管理能力，降低综合运维成本，公交充电站不再依赖人工24小时值守。

种树机器人，资料图

　　2.种树机器人让阿拉善实现沙漠绿洲

　　今年中秋假期期间，华东师范大学软件工程学院智能机器人运动与视觉实验室的张新宇教授与他的四名学生，带着实验室最新设计研发的“种树机器人”在内蒙古阿拉善进行种树测试。

　　阿拉善共有三块沙漠地，共有8万平方公里，相当于两个台湾省的面积。而这三块沙漠地随着时间的推移会慢慢靠近，不久的将来，会变成一块巨大的沙漠。为了阻止它成为现实，在各个沙漠地中间的位置种树则变成了一种即时有效的解决办法。

　　据悉，张新宇教授介绍，配合标准化的免灌溉育苗种植装置，利用智能监控平台，种树机器人可将种植效率提高100倍以上，成活率提高至95%以上。在植被生长期，还可通过云端远程管理、监控、大数据分析，实现植被即时精准定位和定期观测。

该机器人搭载有激光雷达、GPS、IMUs等传感器设备，资料图

　　目前，张教授和他的团队还在研发包括挖坑机器人、放苗机器人、浇水机器人，以及监控管护机器人的机器人集群，用于支持大规模荒漠生态恢复。据悉，这些机器人设备之所以能够在沙漠里灵活自由奔跑，是因为其通用型底盘搭载有立体摄像机、激光雷达、GPS、IMUs（惯性测量单元）、机械手等设备，载荷能力和强劲动力系统可让其适应各类沙漠道路环境。

　　在2019华为连接大会上，张教授向全世界展示了在大规模荒漠生态恢复机器人集群的应用，预示了人工智能在解决生态问题、环境问题的发展。

smarticle机器人，资料图

　　3.美国研究人员使用小型机器人构建更大的机器人

　　无论机器人被用于什么目的，机器人的构建通常涉及相同类型的组件。机器人需要诸如电机、执行器，机身部分和轮子之类的东西。据外媒报道，近期，美国佐治亚理工学院的研究人员使用称为“smarticle”的小型机器人创造了一个更大的机器人。Smarticles是智能活性粒子的缩写。

　　Smarticle设计只用于一件事，拍打它们的“两只手臂”。当它们中的五个连接在一起时，它们可互相推动并形成一种可以自行移动supersmarticle。科学家表示，他们可以增加光线传感器或声音传感器，让supersmarticle能够响应刺激而移动。

　　该团队表示，可以很好地控制所得到的机器人以在迷宫中导航。一组smarticles的紧急行为可能会改变机器人的形状。研究人员表示，这些机器人非常原始，其行为主要受物理定律的支配。该团队无意对机器人或传感和计算硬件进行复杂的控制。由于机器人缺乏传统控制所需的计算和传感，因此它们必须依靠力学和物理学。

　　该项目得到了美国陆军研究办公室和国家科学基金会的支持。研究人员使用3D打印机来创建smarticles的较小组件，其由电池供电。smarticles具有电机，简单的传感器和有限的计算能力。它们只能在与环圈包围的其他设备交互时才能改变方向。

　　该团队在测试中发现，如果一个smarticles中的电池电量耗尽，那么supersmarticle将开始向停滞的机器人方向移动。该团队有未来的工作计划，包括使用简单传感和移动功能的更复杂的交互。美国陆军对此很感兴趣，因为它有可能导致可以改变形状的新机器人系统。