触觉传感器为假肢腿部佩戴者提供弯曲和着陆的感觉

　　据外媒报道，由ETU苏黎世和洛桑的初创公司SensArs领导的国际研究团队开发了一种接口，将腿部假肢与用户大腿上的残余神经连接起来，从而提供感官反馈。这些传感器为假肢腿部佩戴者提供了弯曲和着陆的感觉，使他们能够更快更自信地行走。

苏黎世联邦理工学院领导的一个研究小组开发了一种基于传感器的神经反馈系统，用于修复腿部佩戴者，以体验弯曲和着陆的感觉

　　在与贝尔格莱德大学合作进行的研究中，科学家们对两名志愿者进行了神经反馈系统的测试，这些志愿者的膝关节腿部截肢并使用了假肢。

　　正如研究人员在最新一期“自然医学”杂志上所报道的那样，该解决方案以各种方式使截肢者受益，“这项概念验证研究显示，腿部截肢者的健康状况对于使用神经植入物修复感觉反馈的假体很有益，”ETH机器人和智能系统研究所教授StanisaRaspopovic说。。

　　为了给神经系统提供感觉信息，科学家将触觉传感器连接到假足的脚底，并收集假肢电子膝关节提供的膝关节运动数据。

　　在为期三个月的试验中，外科医生在每个志愿者的大腿上放置了微小的电极，并将它们连接到残留的腿部神经上。

　　“手术的目的是在神经内部的正确位置引入电极，以恢复逼真的感觉反馈，并保持电极的稳定性，”塞尔维亚临床中心教授和骨科显微外科教授MarkoBumbasirevic说。电极由弗莱堡大学的科学家开发，假体来自假肢公司奥索，两人都积极参与该项目。

　　研究人员开发了算法，将传感器信息转换为电流脉冲，并传递给残余神经。来自残余神经的信号被传送到人的大脑，因此能够感知假体并帮助用户相应地调整他们的步态。

　　然后，试验中的两名男子进行了一系列测试，交替进行有或没有神经反馈的试验。连接后，男性更容易走路，更自然地呼吸。在第一个月，他们测试了刺激神经的最佳方式，以产生最逼真的感觉。“他们形容它接近栩栩如生，”拉斯波波维奇说。此外，志愿者显着降低了假肢痛的发生率。