不同类型的国产机器人的发展现状

　　今年是世界机器人诞生60周年，目前，特种智能机器人在城市管廊、地下管道、排水供水、化工电力、核工业和航空航天等领域都有更为精彩的表现。世界各国都很看好机器人产业，纷纷制定相关重大战略，如美国发布《国家机器人计划2.0》、日本公布《机器人白皮书》，我国发布了《机器人产业发展规划（2016—2020年）》。

2019年世界机器人大会上的机器人展品，资料图

　　近五年来，全球机器人领域创新创业更加活跃，技术演进和迭代的步伐明显加快，产业和市场的规模在快速扩张，应用领域在不断拓展，这些都有利地支撑了制造业智能化转型，改善了人类的生产和生活方式。虽然，今年以来全球工业机器人增长有所放缓，但机器人产业仍是推动制造业高质量发展的重要方向。特别是5G和工业互联网的发展，将成为引领机器人领域融合创新。

　　在机器人技术的研究前沿，大量学科相互交融促进并快速发展，围绕人机协作、人工智能和仿生结构等多个重点展开了各种技术创新。国际机器人研究基金会主席奥萨马·卡迪认为，机器人知识体系涉及不同的研究领域和应用学科，展示了更为宽广的应用范围。

　　工业机器人领域，核心零部件的国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展。国内厂商攻克了减速机、伺服控制等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。

2019年世界机器人大会上的机器人展品，资料图

　　国产机器人的应用快速拓展至塑料、橡胶、食品、环保等细分行业。例如，中国运载火箭技术研究院以能自动清除太空垃圾的空间机械臂为原型，推出国内首个面向环卫垃圾分拣领域的机器人，分拣率达93%，工作效率是传统人工分拣的8倍。

　　服务机器人领域，中国表现更为优秀，已与国际第一梯队实现并跑。

　　特种机器人领域，我国在反恐排爆及深海探索领域的部分关键核心技术已取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品，研究实力基本能达到国际先进水平。例如多传感器信息融合技术、高精度定位导航与避障技术、汽车底盘危险物品快速识别技术已初步应用于反恐排爆机器人。

　　目前，机器人产业链逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系统以及自主学习、协同算法等领域的创造能力已经成为机器人领域竞争的核心要素和专业方向。