特种机器人在油气行业都有哪些应用？
近年来，全球特种机器人整体性能持续提升，不断催生新兴市场。相关数据显示，2019年全球特种机器人市场规模将达到40.3亿美元。与此同时，特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断涌现，在应对地震、洪涝灾害和极端天气、火灾、案犯等公共安全事件中，有着突出需求。2019年，我国特种机器人市场规模预计达到7.5亿美元，增速达到17.7%，高于全球水平。
国外可用于爆炸性环境的海上平台作业机器人，资料图
目前，管道勘测、消防灭火机器人、排烟机器人、警用机器人等，被广泛应用于实际场景中，同时，针对石油石化等特殊行业需求的特种机器人定制也变得越来越火。那么，机器人在油气行业有哪些应用呢？一起来了解一下。
1.高危环境作业机器人
荷兰壳牌石油公司开发出一款可以用于监控设备和执行安全检查任务的机器人，名为“sensabot”。这款机器人是为哈萨克斯坦卡萨干油田研发的，由于卡萨干油田含有致命硫化氢气体，这些人工岛渐渐变成无人岛，很多工作必须得由机器人来完成。
“sensabot”是第一台在油气行业被许可用于爆炸性环境的机器人，它可以在暴风雨的海上平台等恶劣的环境下工作，可在不需要检修的情况下连续工作6个月。它可以在碎石地、泥地、污水和雪地里行走，甚至可以通过轨道垂直攀爬建筑物。
2.油气储层探测机器人
沙特阿美公司开发地层中应用纳米机器人是一种化学分子系统和机械系统的有机结合体，其垂直分辨率远高于测井和岩芯分析，可以辅助探测油藏中被遗漏发现的油气，优化井位设计，纳米机器人有望成为未来油气勘探开发工程的一个前沿发展方向。
3.钻井机器人
石油行业各类工作中，钻井作业是一种艰苦、危险作业，现在国外石油装备公司开发全自动钻井机器人代替工人从事钻井作业。
全自动钻井机器人，资料图
4.检波器埋置机器人
美国GTI公司研究生产了机械地震检波器自动埋置机器人ADS V3。进行检波器快速高效埋置。
5.巡逻检测机器人
油田现场设备检测是一项危险、枯燥的工作，国外公司开发了巡逻检测机器人。机器人上配备红外线探测器、摄像头、麦克风、气体探测器。其既能走，又能爬楼梯，能替代人工在钻井平台进行巡检。
6.管道机器人
石油天然气管道需要定期进行内部的清理、保养，否则一旦发生泄漏，后果不堪设想。但油气管道长达几千公里，清理、保养非常困难。管道机器人游走于油气管道内部，通过磁感应传感器收集数据，通过对收集到的数据进行分析，可以判断管道是否需要维护、更换，并可以对管道进行清理、保养。
7.海洋机器人
作为陆地石油勘探开发的延续，海洋油气被认为是未来世界油气增产的源泉。相比陆地，在复杂的水下条件进行勘探开发难度更大、风险更高，因此对装备的智能化需求更加迫切。目前世界范围内约有超过千台的ROV机器人应用于海洋工程中，其中海洋石油、天然气等资源开发和作业领域应用最多。针对海洋资源设备的海底铺设、安装、检测、维护修理以及潜海勘探作业均有机器人ROV的“身影”。海底电缆（OBC）和海底节点（OBN）的布设均需要利用水下机器人。
