激光雷达技术在中国邮政智能无人投递车中的应用

　　近日，中国邮政自主研发的智能无人投递车，率先在湖北省仙桃市投入商业运营。据悉，该智能无人投递车搭载有激光雷达、超声波雷达等多种雷达传感器，并实现了无人驾驶L4级自动驾驶功能。目前，该车主要在仙桃市政府及直属单位区域内运行作业，已成功投递包裹近200件。

邮政智能无人投递车，资料图

　　据悉，这辆邮政智能无人投递车长约2米、宽约0.8米、高约1.5米，最高时速15公里，有30个包裹格口，一次最多可装载200公斤邮件。车体采用防水防尘的硬件设计，能在不同的天气环境下完成投递作业，并确保邮件不损坏。

　　该车装有激光雷达、超声波雷达等多种雷达传感器，以及多个视觉传感器和双目摄像头，可对行驶的环境建立高精度地图，并通过智能感知、大数据分析、深度学习算法进行智能决策和车辆控制，实现了无人驾驶L4级自动驾驶功能。例如，激光雷达传感器可生成视差图来构建三维立体环境，检测出前方障碍物的大小和距离。

　　另外，为保障安全行驶，无人投递车内部设定了一套深度学习算法，可以敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则。基于同步定位与地图创建技术，无人投递车可以将位置信息、传感器状态实时传输到监控后台，保证在投递过程中不会迷路。

智能无人投递车，资料图

　　在投递过程中，无人车会提前10分钟给客户拨打电话，并发送带有取件码的短信；客户只需扫描车身上的二维码，输入取件码，即可打开相应的格口取走包裹。

　　据介绍，智能无人投递车被认为是解决物流最后一公里最有效的解决方案之一，也是无人驾驶技术与末端投递需求的完美结合。目前，湖北邮政正对智能无人投递车的运营情况进行监测，未来将在湖北部分城区路段推广使用。

智能无人投递车，资料图

　　其实，在邮政公司推出无人投递车之前，亚马逊、苏宁、京东、菜鸟等也先后推出了无人投递车，通过多种车型智慧配送，多线路循环配送，探索了全新的调度运营模式，为配送机器人的规模化应用和更广泛布局积累了宝贵的经验。

　　目前，邮政智能无人投递车的价格大概在40万元至50万元一台，一天之内最多可投递50件左右，而一个普通快递员每天的送件量在120件左右。由于智能无人投递车只在仙桃市政府周边进行投递，客户需求有限。智能无人投递车的出现，一定程度上可以缓解快递企业招工难、成本高等痛点，优化人力，提高服务效率，但要达到甚至超过人力效率，仍有较远的路要走。