2019自动驾驶新进展：5G加持，L4火爆进行时

　　7月22日，华晨宝马建成全球首个5G汽车生产基地；7月26日，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地在重庆正式启用；8月2日，由百度联合中国一汽红旗生产的国内首批量产L4级自动驾驶出租车亮相长沙...伴随技术的发展，5G与L4成了2019年自动驾驶行业的热词，在各大传统车企及科技公司的推动下，5G与L4也将成为未来自动驾驶发展主要的方向。

　　5G加持自动驾驶，重新定义汽车行业

　　2019年，是5G元年，目前，全球有56家运营商宣布部署5G网络，超过41家厂商宣布推出5G终端。而今年6月6日，工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照，标志着我国正式跨入“5G时代”。

　　5G基础设施建设也正在快速铺开。5G基站将率先布局在商圈、景区、会议中心等人流密集区域，随后向城市区域和产业应用场景快速扩展。业界预测到今年年底，大概有十万个基站会部署在全国范围内。

　　毫无疑问，5G商业化道路越来越近了...而对于汽车来说，5G的商业化进程推进将有助于自动驾驶行业的快速发展，重新定义汽车行业。

　　首先，低延时、高速率、覆盖范围广的5G可以加快自动驾驶系统反应速度，提高系统安全性，给用户带来更棒的驾驶体验。

　　当自动驾驶汽车遇到突发状况时，通讯低延时可能会导致系统反应慢，进而酿成悲剧，而这在5G时代将无限减少。从理论上讲，5G的网络速度将是4G的百倍甚至更多，未来5G网络的峰值甚至可达到每秒20GB，所以未来5G甚至可以让自动驾驶的反应速度比人类还快。

　　其次，自动驾驶汽车本质上是需要依赖大量的数据的，所以实现超快网络连接功能是自动驾驶汽车发展的核心，而5G的到来可以加速这方面实现的进程。

　　自动驾驶车辆在运行中会产生大量的数据，一台传感器丰富的车一天积累的数据甚至能达到几个T。要将如此多数据传输到云端，需要超高的带宽。同时，由于自动驾驶涉及安全，如果要在云端实现对车辆的数据同步或控制，也需要低至数毫秒的传输延迟。

　　而这些问题，都是如今普遍采用的4G网络无法解决的，但大带宽、低延时的5G可以。

　　最后，从车联网，物联网的角度来看，5G可以加快底层驱动逻辑，实现高实时性，视频性、全通道的云端化应用，让人、车、路和各种智能硬件的联系变得非常方便，加速实现“万物互联”。

　　因此，5G，不仅是比4G多一个G，更是在创造一个新世界。5G强大的网络能力将增强车辆的感知系统与数据处理、传输、互联系统，使人能够从汽车驾驶中“解放”出来，给自动驾驶带来质的提升。

　　L2逐渐成熟，L3热潮褪去，L4正进行时

　　关注自动驾驶的读者，应该会发现，L4（高级自动驾驶）往往会伴随5G同时出现。这是因为，5G的出现，将加速自动驾驶L4实现进程。

　　如今，L2逐渐成熟，但终归未能解放双手；L3曾经火爆，但成本高、研发难、功能性一般，所以呈现热潮褪去的趋势；而乘着5G的风快速发展的L4，成为了大家真正想要的自动驾驶。

　　我们先来简单理解下自动驾驶L2、L3、L4级的概念。L2级，自动驾驶作为辅助，一定程度上解放驾驶员双手，但驾驶员是最终的安全冗余，他需要时刻注意路况，必要时接管；L4级，则是高度自动化的，可以没有驾驶员，自动驾驶系统是最终的安全冗余；而L3则介于两者之间，它允许驾驶员短时间内不管，由系统暂时接管，和L4一样，自动驾驶系统是最终的安全冗余。

　　L2在2018年就爆发了，但现在自动驾驶市场上L2级的车依然很多，且在吸取不少安全问题的教训后，伴随系统升级，L2越来越成熟。尽管市面上已有L3，但从产能、价格、安全性和成熟度来看，现在L2更适合大规模推向市场。

　　8月28日，传感器专家网记者在深圳举办的"2019汽车电子技术展"会上，看到蔚来汽车展现的两台纯电动自动驾驶汽车es6和es8就都是L2级的。

　　相比L2和L4，L3其实是个最不具性价比的阶段。因为从技术实现难度上来看，L3和L2区别很大（所以才会有L2+、L2.5、L2.99、L2Plus的出现），L3和L4的区别并不大，换言之，当你能实现L3时，其实L4已经不远了。但从实际应用价值来说，L4（完全自动驾驶）肯定比L3（条件自动驾驶）有用得多。所以很多厂商会想，既然如此，为何不直接做L4？甚至包括政府也这样认为。

　　因此，当奥迪A8的L3功能无法在美国开启时，L4级别的路试却在美国大开绿灯。特斯拉也跳过L3，直接朝着L4以上的全自动驾驶进发。8月初时，特斯拉悄悄上线“全自动驾驶”功能，特斯拉用户仅需花人民币2.78万元（原价5.6万元），即可升级至全自动驾驶。

　　想起去年，戴姆勒前CEO蔡澈在谈及S级换代的时候表示：“我们正在往L3进化的临界点上，消费者很快就可以选购我们的L3辅助驾驶，而对于奔驰这样的公司来说，L3级别车型很快会大量涌现。”

　　如今看来，有点讽刺与搞笑的意味。当你还在想办法产L3级别车，我已经大力推L4了。

　　今年，大家对于L4的动作可以说是非常多的。

　　比如，长安汽车新一代L4级自动驾驶将在重庆仙桃数据谷持续运营两年,为全球消费者提供全新的智慧出行体验,包括全自动泊车、网约自动驾驶车等一系列全新技术。

　　再比如，戴姆勒和博世已获得全球首个L4级别自动泊车的许可。这意味着不久后，无需人工监督且无需驾驶员操作，只需点击智能手机，即可实现车辆的自动停放和归还，全自动无人驾驶泊车，将会正式来到我们身边。

　　等等。

　　结语：

　　理想很美，但现实很残酷。

　　目前，5G和自动驾驶都是新兴领域，尚在发展中，并不那么成熟，有很多技术难题需要解决，对技术要求非常高，所以要大规模普及5G，实现完全自动驾驶，还需要很长的一段时间。

　　另外，研发L4是十分烧钱的，短期内恐怕也无法找到可持续的商业模式，因此，对于没有足够资金，没有强硬后台支撑的企业，真没必要一味追随L4的研发趋势。