著名机器人专家谈国产机器人急需突破的三大产业瓶颈

　　在日前北京举行的2019世界机器人大会期间，全球著名机器人专家、中国香港大学讲座教授席宁接受了科技日报专访时表示，变速器、控制器、传感器等核心部件，仍是我国机器人亟待突破的关键。同时，传感器融合问题，也是国产机器人产业亟需突破的一大瓶颈。

8月20日，2019世界机器人大会开幕式现场。资料图

　　机器人应用展望：突破直观 在微观尺度范围工作

　　席宁在对未来机器人形态与应用领域展望时表示，突破直观并可在微观尺度范围工作的机器人，或许值得我们期待。他举例说，眼下，在宏观的汽车装配、焊接和喷涂等流程中，传统机器人与人在一个尺度范围中工作。但随着纳米技术和生物医学的发展，需要在肉眼看不见的微观环境中使用机器人。

　　以开发新药为例，在研究蛋白质、分子和细胞尺度的实验中，看不见也摸不到，人来操作很困难，但微纳米机器人在极为微观的环境中进行探测和工作，拓展了我们的眼睛功能。

国产机器人，资料图

　　机器人形态展望：具备生物传感功能的类生物、类生命机器人

　　而要想要应用在人体中，这类机器人是否需使用全新的材料？对此，席宁回答说，传统机器人主要由机电系统组成，包括传感器等电子元器件，但人和动物是生物系统，除一些机电元器件，还有生物元部件；以前，人和机器人合作是在共同完成一件事的任务层次融合，今后，会诞生一类新的“类生物机器人”，也就是将生物的传感技能与微型机器人结合起来，增强人体特定机能。

　　除像心脏起搏器等已在器官层面融合的产品，分子层面、细胞层面融合的类生命机器人，也特别值得期待。席宁理性地看好类生命机器人的前景，类生命机器人的研究刚刚开始，目前已经取得了一些成果，当然，离实际应用还需要很多努力。

著名机器人专家席宁，资料图

　　那么，在中国机器人蓬勃发展的路上，哪些方面是亟待突破的难点呢？

　　对此，席宁分析称，以工业机器人为例，中国大部分还是采用进口产品，这对国产机器人企业是个挑战。现在，国产机器人因性能、数量和质量等差距，还局限于应用在相对低端的工业。而国产传统机器人亟待突破的关键，始终在于变速器、控制器、传感器等核心部件。此外，席宁认为，还需要与另外三个新的产业瓶颈一起推进研究和突破。

　　一是机器人编程，现在机器人编程方法阻碍了机器人的推广。二是机器人的校正方法，新机器人与现有工厂坐标匹配协同是非常复杂的过程，亟须自主掌握快速简洁的方法，才能让未来机器人像电视那样，一打开包装就能投入工作。三是传感器结合，也可以说是传感器融合。比如，传统机器人多使用位置传感器，未来要加入视觉传感器等等，但协同实效还很差。

　　席宁称，目前，针对上述三个瓶颈，国外也在加紧研究中。所以，国内国外处于同一个起跑线上。

　　此前，席宁是IEEE机器人学会的主席，现在又在深圳建设了一个机器人研究院。在最后被问及是否针对这三个问题进行了研究和实践的问题时，席宁举例说，他们确实做了一些工作。“比如，有的工程中需要很多高压输气管道，接口内部需要打磨平整，否则焊料积压容易造成核心部件事故。以前，法国一家公司能做这种打磨机器人，但不卖给中国，企业需要交昂贵的服务费，人家才带着机器人来提供服务。现在，我们开发的打磨机器人，解决了这个问题。”