Waymo在自动驾驶领域的新进展与新动向

　　Waymo算是全球范围内最早的自动驾驶玩家，其最早是谷歌母公司Alphabet旗下一个专门从事自动驾驶研究的公司，随后服务于谷歌自动驾驶计划业务，后于2016年被拆分成独立公司Waymo。拆分后，意味着Waymo被视作一项可以长期持续发展的业务项目，商业化进展被提上日程。事实上，Waymo发展10年来，在自动驾驶路测和商业化的道路上，确实是先行者。近几日，Waymo在自动驾驶领域又有了新的进展。

　　Waymo将在佛罗里达测试自动驾驶汽车 观察传感器在飓风季的表现

　　据外媒消息，Waymo方面宣布未来几周内，将把搭载了Waymo自动驾驶系统的克莱斯勒Pacifica和捷豹I-Pace部署在佛罗里达进行测试。

　　Waymo的目标是观察传感器套件：包括激光雷达、摄像机和雷达在佛罗里达飓风季节的表现。“大雨会给我们的传感器制造很多噪音。潮湿的道路也可能导致其他道路使用者的行为不同。测试能让我们了解独特的驾驶条件，也能更好地了解雨水如何影响我们自己的车辆运动，”Waymo在博客中写道。

　　据悉，Waymo将会在位于该州内普尔斯市的一个封闭场地内对车辆进行测试。之后，该公司会把这些车辆部署到迈阿密周边的公共道路上。这些车辆随后将在奥兰多、坦帕、迈尔斯堡和迈阿密之间的高速公路上测试。

　　密歇根州立大学的一项研究发现，即使是小雨也会让自动驾驶系统用来检测行人和其他道路使用者的算法产生混淆。自动驾驶汽车仍然不知道如何像人类司机那样适应湿滑的路面条件，比如提前很长时间刹车。恶劣的天气并不是阻碍自动驾驶汽车进入黄金时段的唯一因素。The Verge今年早些时候报道称，亚利桑那州的Waymo汽车仍然被拥挤的停车场和没有保护的左转弯所困扰。希望更积极的测试能够帮助这些车辆为上路做好准备。

　　Waymo自动驾驶出租车试运营报告出炉

　　据外媒报道，目前Waymo的自动驾驶出租车业务仅在美国两个城市上线试运行，其中在凤凰城仅面向部分付费用户和部分免费用户开放；而在旧金山和周边城镇仅面向谷歌内部员工开放。

　　据外媒审查数据，在10500次的出行中，70%的人给予了最高的五星级评价，30%的人给予了四星或者更低的评价，这和外媒此前审查的40%负面投诉相比有所下降。这些评价都是匿名乘客通过Waymo的移动端APP发布的。

　　报道分析，虽然大多数乘客对Waymo自动驾驶出租车业务给予了很高的评价，但也暴露了很多值得注意的问题。Waymo认为，任何低于五颗星的东西都是“负面的”。这些反馈为Waymo改进自动驾驶出租车业务提供了非常宝贵的调整方向。其中，用户抱怨最多的地方就是奇怪的上下车接送点，迂回的行车路线和不稳定的驾驶状态。旧金山的投诉率为47％，高于两个月数据的总投诉率。

　　Waymo公开史上最大规模自动驾驶数据集

　　据外媒报道，Waymo宣布开源其训练自动驾驶汽车算法的部分数据集Waymo Open Dataset。Waymo首席科学家Dragomir Anguelov 表示，“该数据集由Waymo自动驾驶汽车收集的高分辨率传感器数据组成。数据是机器学习的关键组成部分。这些丰富的真实世界经验帮助我们的工程师和研究人员开发了Waymo的自动驾驶技术、创新模型和算法。”

　　Waymo Open Dataset包含Waymo自动驾驶车队在凤凰城、科克兰、山景城和旧金山数百万英里测试行程中收集的数据，涵盖白天和夜晚、黎明和黄昏、晴天和雨天时的各种城市和郊区环境。数据样本被分为1000个驾驶路段，每个驾驶路段捕捉20秒的连续驾驶视频，相当于20万帧画面，帧率为10赫兹。这些视频由Waymo自动驾驶汽车传感器采集，其中包括5个专门设计的激光雷达、5个正面以及侧面摄像头。

　　此外，该数据集还包括带标注的激光雷达图像，包含车辆、行人、骑行者和标识，共有1200万条3D标注和120万条2D注释。Waymo表示，摄像头和激光雷达帧已经由其内部3D感知模型进行了同步，融合了多个来源的数据，无需手动校准。

　　Anguelov还表示，“Waymo设计的自动驾驶系统，包括硬件和软件，可以无缝协同工作，包括传感器位置选择和高质量时间同步。这些数据有助于研究人员在2D和3D感知、域适应、场景理解、行为预测等方面取得进展。我们希望研究团队能利用我们的数据提高自动驾驶汽车性能，并影响其他相关领域和应用，例如计算机视觉和机器人。”