三类移动搬运机器人的功能应用及技术发展方向

　　目前，我国工业4.0正在迎来新一轮发展大潮，互联网+制造业的结合是亮点，机器人、大数据等信息化技术的引进，将促使传统制造业的生产方式发生高效的变革。近年来，在移动机器人市场，AGV、IGV、AMR等各类移动搬运机器人开始进入大众视野。作为智能物流体系中的重要设备之一，以AGV为代表的移动搬运机器人，在各类仓储物流市场上占据着越来越重要的地位，甚至成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。

AGV机器人小车，资料图

　　理解AGV、IGV与AMR

　　AGV是Automated Guided Vehicle，意即自动导引运输车。AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，其应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。

　　由于是无轨行驶，AGV应用场合广泛、结构形式及控制方式多样。但RGV只能在轨道上行走，路线一经确定，再想进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。

IGV机器人，资料图

　　IGV是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

　　相比于AGV，IGV适合用于柔性化要求更高的场合。在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的，例如3C电子制造等行业，但相对而言价格也较高。

　　AMR是Automated Mobile Robot，即自主移动机器人。与以上二者不同，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有GPS及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。当然，强大的功能使得其单机价格相比前两者而言都要高，但AMR号称无需进行厂内改造，如此算来，总体成本可能也并不会高多少。

AMR设备，资料图

　　从上述可以看出，从智能化的角度来说，AGV＜IGV＜AMR。AGV导航有部分需要借助标识，如磁条、二维码、反射板等，IGV则不需要借助任何标识行驶。而AMR除可自主导航外，与前两者最大的区别是，它本身具备强大的计算能力，可通过传感器融合方式，对周围环境进行感知并作出相应决策；而AGV和IGV只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度，AMR则本身就具备一套系统。

　　市场现状及未来技术发展趋势

　　当下，移动搬运机器人发展的总体趋势是会变得更加智能化、柔性化。市场调研显示，在日本和北美市场，AMR正逐步取代AGV成为仓储机器人的新潮流。调研数据显示，2018年上半年，AMR的利润同比增加了57%，AGV利润则同比下降了43%。在亚太地区，AMR的数量相对较小，但增长非常迅速，增长率高达129%。而在欧洲，AMR出货量已呈指数式增长。

　　尽管如此，智能换代也不是短期内能够实现的，移动机器人不是快消品，企业不可能短期内进行频繁更换。且对于厂内物流搬运来说，由于应用场景复杂各异，企业对于AGV、IGV与AMR的选择也不尽相同。因此，在不同的场景中，RGV、AGV、IGV都将发挥着各自的优势。

目前，在行业内，已有厂家开始园区配送室外AGV的研发。资料图

　　由于功能和需求的不同，导致企业对于产品的要求也不尽相同，每一种产品都有适用场景。目前，大部分厂内物流搬运都可通过AGV来实现。因此，目前，在国内市场，AGV产品仍是主流。当然，IGV也有了一定的应用，AMR（Automated Mobile Robot，自主移动机器人）也已有企业开发出相关产品投入市场。相信，未来随着市场的不断扩大发展，业内还将会继续出现更多令人耳目一新的产品。

　　总之，随着技术的进步，移动搬运机器人的发展趋势可能是多功能的融合、一车多用，以及在各自细分场合不断深耕。不论是融合发展还是场景细分，这些都还有待市场的进一步验证。但可以确定的是，从最大限度提高效率、节省成本的思维原点出发，移动搬运机器人未来一定会沿着更加简单、可靠和实用的方向发展下去。