RTK测量与无人机航测提高测绘工作质量的实际案例

　　RTK（Real-time kinematic，载波相位差分技术）实时动态差分法，是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK作为卫星导航技术的一个分支，利用卫星信号中的载波相位观测量组成差分方程，通过整周模糊度快速求解，可实现基准站与移动站之间实时动态相对定位，最终获得厘米级的定位精度。

　　与惯性导航系统、多普勒导航仪等相比，RTK定位精度高，没有误差积累，可全天候工作，且设备简单、成本低廉、操作简便、使用容易。RTK 技术导航领域有着广泛的应用，目前较多应用于小型无人、精准农业、高精度导航等，随着设备硬件性能提高以及软件算法优化完善，RTK技术的定位精度、可靠性、实时性、动态性会进一步提高。

　　近几年，内蒙古矿建公司大力推进无人机航测技术应用，在不断提高测绘工作质量和效率的同时，大大降低了测绘人员的从业风险和野外作业的安全风险，成效显著。

无人机航测，资料图

　　该公司在引进无人机航测技术前，采用人工手持RTK实时动态测量仪打点测量，需要测绘人员手持RTK实地行走打点确定各点坐标，再将坐标导入专门软件中进行绘图，虽然测量精度较高，但外业测量与内业绘图工作量较大、耗时较多，对测绘人员的责任心和绘图技术要求较高，工作效率相对较低。

　　2017年该公司为实现快速发展，打造测绘品牌，承接了阿巴嘎旗140平方公里的地形测绘任务，如果采用传统的人工测量方式，需要30人2个月的时间才能完成外业测量，该公司决定引进无人机+相机航测技术，仅用7人12天就完成了外业测量任务，创造了该公司测量史上工作量最大、用人最少、时间最短的新纪录。

　　测量工作作为露天矿开采的秤杆子，土方剥离量测量是该公司的测量主业，每年测绘量达到4.4亿立方米，全部由测量人员在露天矿坑下行走打点测量完成，与坑下生产设备有交叉作用，存在安全隐患，土方剥离测量又是剥离费用的结算依据，又存在从业风险。该公司计划将无人机+相机航测技术应用于土方剥离测量，以期提高测绘效率、降低人员作业风险和从业风险，但却遇到了瓶颈：在用无人机+相机航测技术与人工打点测量的对比实验中，发现无人机+相机航测技术的测量精度虽然能满足地形测绘的精度要求却不能满足土方剥离测量的精度要求，无法应用于土方剥离测量。

　　探索新技术应用的道路永无止境。该公司又将目光瞄准了无人机+雷达航测技术，要知道这项技术从未应用于露天矿测量，可行吗？2019年刚过完新年，提高无人机航测精度的实验就如火如荼的开展了。

　　无人机+雷达航测技术的精度虽然高，但由于其飞行高度低，需要根据地形提前预设飞行线路否则易发生撞机事件，于是他们大胆提出设想：先用无人机+相机飞行一次测出地形概貌，再用无人机+雷达精准测量。为证明设想可行性，他们进行了大量对比实验，选取多个煤矿各种典型地形和有风、无风、夜间等各种气象条件进行了一百多架次的飞行，掌握了大量的飞行数据和飞行参数，通过与RTK打点测量进行对比分析，测量精度完全符合土方剥离测量要求，将无人机航测技术成功引入到矿山测量中。