内置传感器的自主式无人船可相互锁定并清理垃圾

　　近期，在与传感器技术相关的机器人无人船设备领域，有哪些最新应用呢？来看看以下两则简讯。

Roboats无人船，资料图

　　1.自主式无人船可相互锁定并清理垃圾

　　荷兰阿姆斯特丹是一个运河纵横交错的城市，这些水道中的垃圾是一个大问题。运河也未被充分利用来缓解附近公路的拥堵。为解决这个问题，阿姆斯特丹设想有一支自动驾驶船队，它可以在运河中航行，不仅可以捡垃圾，还可以运送货物和人员。麻省理工学院研究人员正在努力实现这一愿景。

　　为此，麻省理工学院设计了一队机器人船，被称为Roboats，可相互瞄准和相互扣合。如果他们第一次没有扣上，Roboats会继续尝试。 Roboats具有矩形船体，配备有传感器，推进器，微控制器，GPS模块传感器，照相机和其他硬件。

　　该项目有几个目标，其中一个目标是在水路上提供按需运输。该项目的另一个目标是让机器人充当弹出式位置，能够将自己捆绑在一起，形成人行桥、表演舞台或食品市场，当需求结束时，Roboats可自动拆卸并继续前进。

　　Roboats单元还可用作传感器，以获取有关城市基础设施、空气和水质以及其他数据的数据。Roboats有闩锁机构，在前部、后部和侧面都有一个球窝。球座是一个漏斗，里面有一束激光束，可以探测球何时进入接收器，激活三个靠近球并抓住球的手臂。然后，向两个Roboats发送信号，让它们知道连接已经完成。

Mesobot水下机器人，资料图

　　2.研究海洋特殊地带的机器人Mesobot完成海上试验

　　据外媒报道，一种新型水下机器人已在美国加州蒙特利湾完成海上试验。这款名为Mesobot的机器人，是一种半自动机器人潜水器，旨在研究海洋中层水域“暮光地带”。

　　中层水域的深度在200到1000米之间，是一个只有百分之一的环境光线能够到达的区域。该水域没有足够的光来支持光合作用，但它仍然是许多生物的家园，包括钻光鱼、水滴鱼，生物发光水母和巨型鱿鱼。

　　同时，这也是一个具有巨大科学、商业、环境和军事潜力的领域，因为“昼夜垂直迁移”在这里发生。这被称为地球上最大的迁徙，每天发生两次，因为浮游动物上升有微弱阳光的水域，然后在晚上再次下降。

测试现场，资料图

　　这会影响到从箭鱼、金枪鱼和其他大型动物的进食模式到碳捕获和反潜作战等一切。但是，关于中层水域发生的事情知之甚少，所以斯坦福大学和德克萨斯州里奥格兰德河谷大学的科学家自2017年以来一直在研发Mesobot。

　　Mesobot看上去就像一个大型冷却器，它可自动运行长达24小时，实时跟踪和研究“暮光地带”内的游泳和漂流动物。该机器人是一种系绳机器人，该机器人是在ROV设备的基础上，通过使用低光4K相机，产生红灯的灯泡尽可能少地破坏海洋生物，而大型慢转螺旋桨则产生较少的噪音。

　　Mesobot在达到工作水域前，使用光纤电缆从地面控制和供电，然后释放并控制切换到机载计算机。Mesobot的系绳配备了MBARI的“SmartClump”，这是一组传感器和摄像头。最近的测试计划包括将Mesobot在MBARI室内盐水测试水箱中进行测试，这些测试包括五次深度达数百米的下潜，不仅有助于测试机器人，还有助于测试释放和回收的程序。