我国研发出无需系绳的新型水下机器人

　　近期，在与传感器技术息息相关的机器人研发领域，中外都有哪些新设备新进展呢？来看看以下三则简讯。

水母形机器人，资料图

　　1.我国研发出全新无需系绳的水下机器人

　　据外媒New Atlas报道，虽然水母可能不是海洋中游得最快的动物，但它们确实以“节能”的方式游泳 。中国科学家通过复制这一点创造了一种水母机器人，有朝一日将可以自主探索海洋深处。

　　真正的水母通过“喷气推进”游动，扩展和收缩它们的钟形体以将水推向它们后面。虽然我们之前已经看到模拟这种技术的水下机器人，但大多数都必须连接到位于表面的电源或控制系统。中国科学院的研究人员决定解决这个问题，设计一种自由游泳的水母机器人。

　　该模型以大型海月水母为模型，其具有钟形刚性头部和下方的圆柱形水母体。后者覆盖在呈伞状的膜中，并包含四个独立的“六杆连杆机构”。

该水下机器人结构图，资料图

　　通过弯曲和拉直这些“机构”来实现向前运动，导致身体在伸展和收缩时将水推出。另外，通过移动位于其体腔中的两个“砝码”，机器人能够在垂直和水平方向上转向。

　　科学家们现在正在开发基于强化学习的软件，这将使设备能够了解哪些运动会导致方向的变化。在各种车载传感器的帮助下，机器人可以沿着给定的路线穿过水面，同时避开障碍物，无需任何人为控制。它甚至可以携带小型有效载荷，例如环境传感器等。

　　2.俄罗斯人形太空机器人将前往国际空间站

　　日前，俄罗斯国家航天公司表示，名为Skybot F-850的机器人“宇航员”将于8月22日乘坐“联盟MS-14”飞船前往国际空间站。它将是第一个坐在飞船指令长位置上的机器人。相关报道图片显示，它是一个有双手双脚的类人机器人，与成人的体型差不多。

Skybot F-850人型太空机器人，资料图

　　据介绍，它将是首个坐在飞船指令长位置上的机器人。此前曾有其他类人机器人进入太空，比如美国在2011年将“机器人宇航员2号”送上国际空间站，但那是作为货物被放在货运舱中送上太空。

　　Skybot F-850含有人工智能元素，能自己移动和工作；它也可以切换到远程控制模式，在操作员的控制下工作。在飞船发射前，它可以报告准备状态；在飞船发射和飞行期间，它可语音播报飞行参数和观测到的事件；抵达空间站后，它将在俄宇航员亚历山大·斯克沃尔佐夫的监督下进行一些测试。

　　对于这名机器人“宇航员”是否会失控而破坏空间站的疑问，科研人员在其控制系统中有很多种保护性算法，对它的移动速度等都有限制。若所有测试都成功，俄方下一步计划让这种机器人在空间站外接受测试，未来可能承担维修空间站等工作，降低人类宇航员可能面临的风险。

服务机器人，资料图

　　3.东京奥运会要创机器人投放数量之最

　　据美国《大众机械》等国外媒体报道，参加2020年东京奥运会的运动员和观众将会发现，机场、赛场及宾馆，闯入眼帘的是形形色色的机器人及大量高科技装备。日本主办官员披露，日本打算把2020奥运会办成一场高科技奥运会，将创下机器人投放数量最多的世界纪录。

　　据了解，这些机器人包括清洁机器人、警卫机器人，递送支持机器人，以及为观众及坐轮椅的观众提供服务的机器人等等。

　　其中，田径场上有许多投掷项目，其中标枪最远可掷百米，而铁饼也在70多米。丰田公司研发了一种场地支持机器人，重8公斤，配有三个摄像机和一个特别的传感器，以每小时20公里速度移动。顶部有灯，移动时会亮。行进时，其人工智能会避开障碍。为保护草坪，不走固定路线。它的任务是负责回收和运送投掷用具，但实际捡起用具的工作仍要人来完成。不过，它的问世，可加快运送时间，减轻支援小组工作负担。