5G动作传感仿生机器人，可达到毫秒级时延的实时控制

　　近日，在广东省“众创杯”创业创新大赛上，来自香港的“80后”青年麦骞誉带来的“5G动作传感仿生机器人”引人了人们的关注。

　　据悉，这是目前国内研发生产的第一台5G动作传感仿生机器人。它使用新型芯片，将三维空间动态控制、平衡原理与先进的机械设计和尖端电子感知技术相结合，来操纵机器人。在5G网络环境下，操作者戴上简易轻便的手套、腰带等传感设备，由此将机器人和操作者链接起来。操作者通过5G端到端系统，将自己的动作实施传输给仿生机器人，达到机器人毫秒级时延的实时控制，实现真正的人机协同。

　　对于为什么会对机器人感兴趣，麦骞誉表明，一开始只是想单纯做一个机器人，去处理一些危险状况，比如爆炸品、辐射、空气污染、高压电和强磁场等，让人避免受到伤害。而能生产出全国第一台5G动作传感仿生机器人，他认为这并不是偶然，主要源于他们的算法相当快，能满足5G技术的运用。毕竟在使用5G技术之前，他们已经在动感传输机器人身上试验过有线、WiFi、蓝牙、4G等传输方式，为后来成功制造5G动作传感仿生机器人做了足够的铺垫。

　　麦骞誉告诉记者，动感传输机器人的研制从国际范围来看，实际上是一个看不见硝烟的“战场”。包括美国、日本、德国、韩国等国家都在同台竞技，但目前，很难去了解对方的进度，他说：“现在能做的就是埋头苦干。”

　　一开始，世界上做的传感器种类很多，麦骞誉说，“那时候，他们主要观察国外的传感器怎样做，然后思考怎么能做得更好，我们从角度、控制力、轻便度上不断在改进。”麦骞誉就现在的结果来分析，“比如，日本丰田的机器人需要23个传感器，我们只用5个传感器就可以实现。现在日本用的一款控制台有50公斤，我们只有500克。”

　　之前，麦骞誉一直有个梦想，他希望研发出一款可以在行业内成为标杆的机器人。“我希望做一款稳定的工业运用机器人，而且这种机器人是作为一种标准而存在的。”如果这款研发成功，只需要更换细微零件就可以应用在60%的工种领域，这将会大大减轻团队的研发压力。

　　很幸运的是，他的努力让他离自己的梦想越来越近了。迄今为止，麦骞誉及其团队已经研发到第四代机器人。他坦言，直到研发到第二代，机器人仍然只有观赏功能，“机器人可以跳舞，可以唱歌。可是机器人需要做更多有意义的事。我们希望研发一些实用性的机器人，能做实事有意义的机器人。”于是麦骞誉及其团队研发的第三代机器人，具备了教育功能。他希望能够为小朋友提供高质量的机器人，能够培养儿童从小学习编程甚至开发，“从小就开始教育小朋友这些能力，才能更快拉近和其他国家的科研距离”。目前，第三代机器人的样机已研发成功，预计今年年底会在市面“现身”。