从传感器导航层面谈AMR自主移动机器人相比AGV小车的优势

　　物流仓储，是中国经济增长最快的领域之一。在过去几十年里，机器人工程师们一直在努力将人工智能物联网传感器等新技术发展，与自动化机器人技术相结合。到了今天，更好的传感器和响应能力，能让机器人能够在仓库中自主操作。仓库机器人可以配备热传感器、触觉传感器，以及视觉、听觉传感器等。另外，还可借助磁传感器、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、IMU等惯性传感器实现高度自动化的智能导航功能。

资料图

　　目前，在仓库里工作的机器人类型，主要可分为AGV与AMR。AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，而AMR是Automated Mobile Robot的缩写，意思是自主移动机器人。虽然AGV和AMRs都是将材料从一个地方移动到另一个地方，但这仅是它们的唯一相似之处。

　　AGV小车要进行工作，需要遵循仓库里的磁条或轨道进行引导。自AMRs与AGV类似，它们也需要使用传感器技术在仓库周围运送库存。然而，与AGV不同的是，自主移动机器人不需要在不同位置之间设置轨迹或预设路线。AMRs通过使用计算机、机载传感器和地图来了解环境。

AGV小车，资料图

　　具体来说，AGV具有最少的车载智能，只能遵循简单的编程指令。为实现导航功能，它需要电线、磁条或传感器引导，这些通常需要大量且昂贵的设备更新来安装。在此期间，生产可能会中断。AGV小车受到这些固定路线的限制，若需要更改，这些固定路线还需额外的成本。另外，AGV虽然可以探测到前方的障碍物，但它无法绕过这些障碍物。

　　相比之下，AMR小车通过搭载的先进软件，可在现场构建地图或预先加载设施图纸导航。AMR可使用来自摄像头、内置的激光雷达等传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件，来探测周围环境，并选择最有效的路径到达目标。由于完全自主工作，如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面，AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内，从而优化了生产力。

AMR小车，资料图

　　在具体的传感器配备和导航功能实现方面，AGV通常使用磁传感器来识别预先铺设在地面的磁条导轨，来引导车车辆行进。而AMR则是使用磁传感器、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、IMU等惯性传感器组合进行自自主导航。来自这些传感器的数据，使机器人能够根据周围环境的输入做出决策，进而提高了效率、准确性和安全性。

　　最后，在成本层面，虽然AMR比AGV包含更先进的技术，但在成本上，AMR却节约很多。AMR无需电线、磁条或对构建基础设施进行其他昂贵的修改，因此安装和运行更快、更便宜，而不会造成生产中断。由于AMR小车可快速、轻松地部署，它们几乎可以立即提升生产效率，通常在不到6个月的时间内，就能提供较快的投资回报。随着业务的增长，AMRs的实现可以同时扩展，而附加的成本最低。

　　对速度和准确性的渴望，导致了自主移动机器人的诞生。相信在未来，在制造业、电商、医疗等行业，借助惯性传感器等多种传感器技术，通过改进操作、提高生产率、精确度和提升客户满意度，每个仓库都可以从机器人中获益。