姿态传感器和GPS传感器在无人智能碾压机中的应用

　　目前在建的两河口水电站，位于我国四川省甘孜州雅砻江干流上。在建造过程中，施工方全面尝试用智能化手段，来建造这座世界级超级工程。今天，传感器专家网小编将为您介绍一下该水电站大坝心墙填筑施工采用的无人智能碾压机与数字化大坝监控系统，以及其中的姿态传感器、GPS传感器技术的应用。

在建中的两河口水电站，资料图

　　据了解，拥有世界第三高、中国第二高土石坝的两河口水电站，于2014年正式开工建设，耗资664亿元，预计在2021年实现首台机组发电，2023年全部工程竣工。届时，它将成为我国实施西电东送优质可靠的电源点。目前，在建的两河口水电站工程规模巨大，尤其是初拟的土心墙堆石坝最大坝高达305米，位居世界前列，在筑坝技术和泄洪消能方面存在较大的技术难度。

　　2019年春节后，两河口水电站各土料场、石料场、骨料加工系统、大坝心墙等施工作业面全面复工。大坝心墙填筑掀起了大干的热潮，机械轰鸣声打破了山谷的寂静，为2019年大坝工程全断面规范有序填筑施工、实现2020年初期下闸蓄水、2021年首台机组发电目标打下坚实基础等目标吹响了前进的号角。

无人智能碾压机，资料图

　　在大坝心墙填筑施工现场，一群无人碾压机子忙碌着碾压砾石土，一遍又一遍；上下游堆石区，推土机忙碌着铺料，前进、后退；工程车载满石料，静静等候。忙而不乱、井然有序的场景。

　　据了解，施工采用的新型无人智能碾压机，重达26吨。它们就像一个个会移动的钢铁大力士，依靠自身的重量把土料碾压平整。为使大坝固若金汤密不透水，无人智能碾压机需要把土料中的缝隙压缩到比水分子还小的程度。为了这座295米烦人心墙，无人智能碾压车需要反复碾压1万多遍。

无人智能碾压机，资料图

　　比起普通碾压车，无人驾驶智能碾压车的核心，是其配备的姿态传感器，可用来感知碾压机的姿态。在车内的公共箱里装有碾压车的“大脑”：单片机。单片机可进行自主感知、自主分析、自主决策，以及最后对碾压机进行控制。

　　另外，在两河口水电站大坝施工过程中，还采用了数字化大坝监控系统，通过在碾压设备安装高精度GPS传感器定位移动终端，经基站将碾压信息进行处理和传送，实现现场监控室对设备碾压过程的实时监控。

数字大坝指挥系统，资料图

　　据了解，GPS数字化监控系统具有全方位实时监控各项碾压参数，如碾压遍数、速度、激振力、碾压厚度等的特点，能够有效避免漏压、欠压现场，真正实现过程可控。

　　以上便是传感器专家网为各位介绍的两河口水电站大坝心墙填筑施工中智能化建设技术，及其中的姿态传感器、GPS传感器技术的应用了。相信，在未来，随着我国各类世界级大型水坝的日益增多，越来越多的传感器技术，将会参与其中，我们一起拭目以待。