国外垃圾分类机器人采用视觉传感器分辨和回收垃圾

　　近来，垃圾分类成为一个热议的话题。对塑料、玻璃和纸张等可回收废弃物进行分类，是一项人们不介意交给人工智能的工作。这些机器人能够通过内置的传感器元件，来对不同材质、类型的垃圾进行智能分类。近期，美国佛罗里达州的一家企业便计划在现有6台机器人的基础上再增加8台垃圾分类机器人。有了这些机器的帮助，其回收操作将能够实现大部分自动化。

机器人可通过视觉传感器来对不同类型的垃圾进行分类，资料图

　　据了解，该公司每天面临着处理多达350吨可回收废弃物的压力。公司计划采用的新型机器人，每分钟能够分拣80件物品，速度是普通机器人的两倍，而且不会出错。

　　据介绍，这些定制化机器人有一个抓握手臂、视觉传感器和保护附近员工的安全笼。机器人内置的算法通过海量的图像进行训练，包括水瓶、啤酒罐、牛奶罐、食品包装盒等各种各样的可回收废弃物。

　　其中，图像数据库包含了这些回收物完好无损、有凹痕以及被压碎等各种状态。视觉传感器利用计算机视觉扫描快速移动的物体，通过颜色、质地、形状、大小和材料来区分物体。机器人的附件利用吸盘从传送带上抓取物品，并将其扔进相对应的垃圾回收箱。目前，在美国部署了24套类似系统。预计到今年年底，这一数字将翻一番。

　　目前，机器人开发人员还一直在竞相研发下一代回收技术：在拥挤的传送带上对纸张和其他二维物体进行分拣。

　　2019年4月，该公司部署了升级版的分拣纸张机器人，提高了识别重叠纸张、部分可见纸张和塑料的能力。今年5月也对机器人产品进行了升级，这种由人工智能“大脑”引导的双功能机器人能够探测更多区域，可以识别快速移动传带上重叠的纸张。

朝阳区高碑店垃圾中转站，工作人员演示操作垃圾转运箱。资料图

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　　目前，北京市朝阳区有19个街乡开展了垃圾分类示范片区创建，1055个小区创新模式开展垃圾分类，终端7座处理设施分类消纳。本已分好的垃圾，在运输途中是否会重新混放混堆？

　　据了解，双井桥东路南侧，就是密闭式垃圾楼所在地。它负责收集和转运劲松、双井地区的垃圾，日清运生活垃圾28吨，厨余垃圾5吨。垃圾楼中共有三台生活垃圾分类压缩设备，其中一台为绿色，其余为灰色，与小区中的分类垃圾桶颜色一致。

朝阳区广渠路垃圾环卫楼，工作人员正在对厨余垃圾进行处理。资料图

　　整个转运过程中，厨余垃圾、其他垃圾都将采用不同颜色的容器，实现分类运输。不仅如此，楼内还设置了高频读卡器，当运送垃圾的车辆进入垃圾楼时，系统会自动读取安装在车辆上的标签信息，识别垃圾来源主体信息，结合垃圾收集箱底部支座上安装的称重传感器，可自动将垃圾重量归入该主体的账户信息中，实现垃圾精确计量和源头可追溯。