国内机场首次启用带激光传感器的停车机器人

　　近年来，AGV机器人与车库的结合，开始在国内外得到应用。采用不同技术的AGV停车机器人及自动停车管理系统，迅速在机场、商业区等场所取得示范性应用。乘客在出行时可在公司网站或APP下单，预约车位和预约取车，方便快捷出行。目前，这种停车机器人多是通过采用视觉或惯性导航技术，来实现自主定位和检测。

车辆停在泊车房门口，显示屏出现“请停车“标志时，司机可熄火下车。

　　2019年6月底，首都机场长期停车区的机器人智能停车场将试运行，技术差停不好车或担心找不到车位等烦恼，机器人可代为解决。首都机场将成为全国率先使用停车机器人的机场。未来，大兴国际机场也将引入停车机器人。

　　该机器人呈U形，行走舵轮、激光扫描仪等组件安装在外侧，内侧为运载汽车的空间。机器人采用夹持轮胎的车辆搬运方式，采用4个类似叉车货叉的叉臂结构，前后分为2组；每组叉臂同时夹持汽车的前轴（或后轴）的2个轮胎，通过调整2组叉臂的距离来适应不同轴距的车辆。

车辆随后“全自动”驶入车库，按下存车屏上的“确定”按钮，可打印出凭条。

　　停车时，司机只需将车辆停至宽敞的中转站，拿到停车凭证后即可离开。随后的停车工作，只需交给自动停车机器人完成。机器人会进入中转站搬运汽车至停车位。司机回到中转站开车时，机器人会再将汽车运回来。需要取车时，车主在取车终端上扫凭条或输入车牌号码，信息提示屏会提示去哪个泊车房取车。从机器人将车辆运送到指定泊车房，到司机将车开走，耗时不足2分钟。

停车机器人载着托盘和上面的汽车自动驶入车库停车位。

　　因为无需在停车场中打开车门，也无需在汽车前后留出空间，所以，可以排放得更加紧密，单位面积利用率也越高，相比于传统停车场，使用停车机器人的停车场可以增加40%到60%的停车位。正常情况下，机器人可连续工作6小时，电量不足时还会自动到充电处充电，确保全天处于待命状态。

入位后，如果有新的任务，停车机器人会从托盘下驶出。资料图

　　据了解，在技术层面，机器人内部配置有传感器感应装置，可自行躲避障碍物，自动调节运行速度，有效避免车辆剐蹭。例如，该自动停车机器人可实现10次/秒的自我定位，以确保移动的准确性和安全性。该机器人配备的激光传感器，能在0.002秒内通过200000个探测点，对车辆轮廓进行探测，并实时与控制中心和系统网络进行通讯，以保证安全搬运车辆。

　　据了解，目前，德国第三大机场杜塞尔多夫机场也在使用这种停车机器人及自动停车系统。在该机场，当乘客存放汽车时，将汽车停放在中转站，随后系统中转站的激光传感器扫描汽车的外形尺寸和轴距等参数，并传输给机器人。随后，机器人根据测量的数据自动调整叉臂位置，将汽车抬起并运送至指定车位。