霍尔传感器在无刷直流电机转子位置检测中的应用

　　为了弥补接触式传感器的不足，霍尔传感器得到大力发展，其因为具有结构牢固、无触点、寿命长、功耗小、耐振动、防污染、耐腐蚀等优点，被广泛应用在各类电子控制系统中。其中，无刷直流电机，简称BLDC，是一种发展快速且应用广泛的电机设备，目前被广泛应用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表中。今天，传感器专家网小编便来为您简单介绍一下霍尔传感器在无刷直流电机转子检测中的应用。

BLDC内部结构，资料图

　　结构和工作原理

　　与有刷直流电机不同，目前，在应用最为广泛的3相BLDC中，无刷直流电机使用电子方式换向。要使BLDC转起来，必须要按照一定的顺序给定子通电。这时，我们就需要知道转子的位置，以便按照通电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置，是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。

　　无刷直流电机中的霍尔传感器

　　通常，在无刷直流电机转子的旋转路径周围，会安装3个霍尔传感器。无论何时，只要转子的磁极掠过霍尔元件时，根据转子当前磁极的极性霍尔元件会输出对应的高或低电平，这样只要根据3个霍尔元件产生的电平的时序就可以判断当前转子的位置，并相应的对定子绕组进行通电。

霍尔传感器测量原理，资料图

　　霍尔效应

　　当通电导体处于磁场中，由于磁场的作用力使得导体内的电荷会向导体的一侧聚集，当薄平板通电导体处于磁场中时这种效应更为明显，这样一侧聚集了电荷的导体会抵消磁场的这种影响，由于电荷在导体一侧的聚集，从而使得导体两侧产生电压，这种现象就称为霍尔效应，E.H霍尔在1879年发现了这一现象，故以此命名。

　　霍尔传感器测量原理

　　上图显示了NS磁极交替排列的转子的横截面，霍尔元件安放在电机的固定位置，将霍尔元件安放到电机的定子是比较复杂的，因为如果安放时位置没有和转子的磁场相切那么就可能导致霍尔元件的测量值不能准确的反应转子当前的位置，鉴于以上原因，为了简化霍尔元件的安装，通常在电机的转子上安装一颗冗余的磁体，这个磁体专门用来感应霍尔元件，这样就能起到和转子磁体感应的相同效果，霍尔元件一般按照圆周安放在印刷电路板上并配备了调节盖，这样用户就可以根据磁场的方向非常方便的调节霍尔元件的位置以便使它工作在最佳状态。

　　以上便是传感器专家网在无刷直流电机转子检测中的应用，未来，传感器专家网还将继续为您带来更多的此类应用，敬请期待。