激光测距和传感器技术用于粮库实时在线监测系统中

　　近期，河南工业大学研发团队最新开发一款新型粮食库存数量实时在线监测系统，借助激光测距技术和传感器监测手段，丰富完善了智能化粮库建设内容，为粮食库存数量监测与管理提供了全新技术手段。

智慧粮仓内部，资料图

　　据了解，这是一个具有智能因素的连锁系统，在仓内安装一套粮食数量激光测量装置，以此装置为核心，以仓门状态传感器为前端，监管好仓门的开启和关闭，以装置自带的仓内视频和数量监测为监控手段，与仓门状态进行联动，从而形成具有仓门状态预警、仓内视频监控、粮食数量实时在线监测的闭环系统。

　　研发团队开发了一款便携式粮食库存数量检测仪，该数据量检测仪利用激光测距原理，采用光电检测技术，自动测量粮堆平面尺寸。经专家评审，该仪器测量结果准确、客观，操作便捷，测量快速，便于测量结果的统计与汇总，提高了清仓查库的客观性和真实性，基本具备了在粮食库存实物检查中推广使用。

采用激光测距原理的便携式粮食库存数量检测仪 资料图

　　系统基于激光测距技术，利用自主研发的高精度三维转动测量机构对粮堆表面进行网格化激光扫描，无论是平房仓或是浅圆仓，均可对复杂粮面形状进行空间三维坐标测量。测量完成后，内置程序算法自动计算得到粮堆体积，再通过系统内置的粮堆平均密度模型计算得到粮食库存数量。系统自动生成清仓查库相关报表，测量误差小于2%，实现了粮食库存数量远程实时在线监测与管理。

　　该系统具有四个主要功能：

　　1.粮仓仓门状态预警。利用安装在仓门的状态传感器，24小时无间断的监控门的关闭和开启状态，决定仓内视频和数量监测的开启时间，使粮食库存数量实时在线监测系统具有人工智能的功能。

　　2.仓内实景实时视频监控。在仓房黑暗环境下，能够获取360度无死角仓内全彩色高清晰度画面，对任何一个仓门的开启，仓内视频能够自动启动跟踪。

　　3.粮食库存数量远程监测。数量监测与仓门状态预警信号联动，仓门状态发生变化时，系统通过对粮面进行扫描，能够远程及时准确测量当前粮食的库存数量，判别数量是否有异动情况，方便监管方实时动态掌握储粮数量。

　　4.安全生产报警。仓内作业人员在发生紧急情况时，触发求救信号，该信号立即发送至监控中心及管理人员，同时仓内视频监控系统自动对作业人员视频巡查，并在对应仓门口产生声光报警，以便及时组织施救，保障仓内作业人员人身安全。

　　据研发团队介绍，该系统在河北、山东等十多个省份的粮安工程仓储智能化升级改造工程中得到较好的推广应用，与智能化粮库管理平台实现了无缝对接与融合。