我国消防机器人的研发与应用发展现状

　　作为特种机器人之一，消防机器人在灭火和抢险救援中发挥着越来越重要的作用。据了解，目前在国际上，日本、美国等国家走在了消防机器人发展的前列。其中，日本是消防机器人投入应用最多的国家，美国则是以救援、灭火等智能多功能人形机器人为主。目前，这些发达国家的消防机器人，正逐步向智能化人形消防机器人发展，研发出了多种不同功能的消防机器人，在灭火救援上有着广泛的实践应用。

日本建成首支机器人消防队伍

　　日本建成首支机器人消防队伍

　　2019年6月2日，日本在千叶县市原市消防局部署了日本第一支消防机器人部队。该消防机器人部队由4个消防机器人组成，包括空中监视和监视机器人、地面机器人、软管展开机器人，以及“水炮”机器人。

　　据介绍，这些机器人是在2011年日本东部大地震发生后，东京的石化企业发生火灾后开发的。当时，由于高温，消防队员无法到达火灾现场。为解决这一问题，日本花了5年时间，耗资约8800万元人民币，研发出了这套机器人消防系统。在混乱情况下，这些机器人具备执行各项任务的能力，可在人类难以到达的危险地点进行消防工作。

　　今年4月，巴黎圣母院发生火灾后，政府也派出了最新的机器人消防系统完成危险的灭火工作。当时派出的消防机器人十分灵活，可执行多项任务，例如扑灭火灾、疏散伤员、运输设备，以及使用视频工具和气体传感器侦察火情等。

参与巴黎圣母院火灾救援的消防机器人

　　我国消防机器人的研发及应用

　　消防机器人是现代科技发展的产物，发展消防机器人是实现新时代消防救援队伍现代化、职业化和专业化的重要途径之一，有助于进一步提高国家应急管理的总体能力与水平，从而更好地实现与国际接轨。

国内履带式消防机器人

　　目前，我国消防机器人的研发及应用明显落后于日、美等发达国家，仍以程序控制履带式消防车为主，技术装备还远远不够，智能化升级空间巨大。眼下，伴随着机器换人的趋势，发展消防机器人是我国消防事业的重要方向。

　　据相关资料显示，2000年至2015年间，我国牺牲的消防救援人员有200余人。特别是今春以来，凉山火灾在内的多起火灾事故，无不警醒着我们，为进一步保障消防救援人员的人身安全，科技强消、机器换人刻不容缓，配备消防机器人是实现这一目标的重要途径之一。

　　我国消防机器人的发展现状及未来发展

　　目前，国内消防机器人应用多处于初级阶段，火场中的指挥与控制基本靠消防救援人员临机应变。人机协同化程度低下，各自为战，与应急指挥平台也存在一定信息联通、反馈的障碍误区。

　　因此，在技术层面上，应不断提高消防机器人自动化、信息化和智能化水平，提高其对未知环境的识别和适应能力，在强化移动能力的基础上，提高其与人的交互能力，在视觉、动作、触觉等方面进行突破；还要研发搜救机器人、破拆机器人等高端机器人，并从技术上实现多个机器人协助配合火灾监测和灭火战斗，协同作战、互相保护，在火场中发挥生力军的应有作用。

　　相关资料显示，目前，全国各省级消防救援总队配备的消防机器人平均只有2—5台，且都集中在经济发展快速的城市。同时，消防机器人实地灭火救援频率较小，大部分消防机器人还停留在消防演练或装备展示的层面上。基于此，各级消防救援部门应加大经费保障力度，扩大消防机器人的覆盖面，特别是在消防基础设施薄弱的城市。

　　另外，在政策层面，制定符合当前实际的行业标准，探索减税、树立典型等有效的企业扶持政策，规范消防机器人产业市场，定期开展消防机器人市场的质量检查，应成为相关行业主管部门重点关注的问题。只有这样，才能推动消防机器人产业的快速、健康、持续发展。