触觉传感器在机器手远程控制上的应用

　　传感器专家网6月10日消息，据外媒报道，上周，由英国Shadow Robot机器人公司制造的安装在机械臂上的 Dexterous Hands机器手操作系统在亚马逊re：MARS Tech Showcase上展示。为了做到远程操作机器手，能让人类“感受”到机器手触摸到的东西，研究人员特地设计了这款机器手。

 Dexterous Hands机器手 资料图

　　据悉，该机器手配备了由南加州大学衍生公司SynTouch制造的BioTac触觉传感器。触觉传感器是一种用以判断机器人是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征，并测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩，以及接触外界物体时所受压力和压力分布的传感器。机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一,触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。

　　此次机器手上的每个触觉传感器都包含柔软、柔韧的皮肤和指纹状的隆起物，覆盖液体填充物。当皮肤在表面上移动时，由隆起物产生的振动通过液体产生共振，并通过内置的水听器进行检测。这允许传感器识别纹理，并且还可以感知温度。

　　另外，该机器手可以进行24次移动，并配有129个集成传感器，可跟踪位置、力和压力等因素。它可以容纳重达5公斤（11磅）的物品。

亚马逊首席执行官杰夫·贝佐斯现场演示远程控制机器手 资料图

　　在现场演示上，装备BioTec的Dexterous Hands机器手由人类用户远程控制，戴着由西雅图HaptX制造的一对触觉反馈手套。利用运动跟踪技术，手套能够感知佩戴者的手和手指的运动，并且它利用130个微流体触觉传感器通过选择性地按压皮肤来提供触觉。

　　目前，包括该系统的项目已获得日本航空公司全日空的资助，在拉斯维加斯的re：MARS活动是该系统的首次公开演示。该系统未来可能的应用可能包括远程手术、炸弹处理或深海工程等。