5G无人智能公交开启自动驾驶新章程

　　5G商用的到来，为自动驾驶、车联网技术、传感技术的发展提供了支撑，让智慧出行变得不再遥远，并成为可能。

　　5月17日上午，智慧岛宇通5G智能公交正式启动，这也是全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交线路。

　　据悉，此次5G智能公交一期试运行线路共1.53公里，在郑州运行，试运行几个月后，将以公交化方式正式运营，在3个站点投放4辆5G自动驾驶公交车。

资料图 自动驾驶车前上方的电子显示屏

　　此次试乘的5G无人智能公交车内共8个座位，车辆前上方配有电子显示屏，可以实时查看车辆的预运行情况。同时，车内配备智能语音交互系统，通过呼叫它的名字——“小宇”可唤醒系统，然后对其下达命令，比如打开车内灯，调低或调高空调温度等。该车能准确地停靠站台，当路上有行人横穿马路时，也能及时停车，还能智能调度车辆，当检测到站台等待的乘客比较多时，就会自动加派车辆。

　　宇通L4级自动驾驶，实现智能驾驶

　　据宇通技术人员介绍，这款名叫“小宇”的宇通L4级自动驾驶巴士，达到高度自动驾驶水平，续航里程可达200公里，可满足全天运营里程需要。

资料图，自动驾驶车辆能识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并主动避让

　　在智慧岛环形线路，途经7个路口，车辆和行人来回穿梭，在划定的智能驾驶专用公交车道上，“小宇”能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并主动避让。

　　技术人员介绍，在车辆的感知能力上，“小宇”采用了基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，可实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确。

　　据了解，市民随后可通过扫描站台上的二维码预约试乘，和“小宇”来一场说走就走的旅行；还可通过宇通开发的网约专车平台，点选设置出行时间、地点后预约专车，系统会自动按照预约时间接送乘客，为智慧岛带来新的交通模式。

资料图 自动驾驶车辆在专用车道上行驶

　　自动驾驶车辆专用车道提供安全运行

　　此次智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道，车道线清晰，车道路面用特殊颜色区分。

　　在专用车道内，宇通建设了路端V2X设施，可实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能，不但可以为自动驾驶车辆提供眼睛，还能实现车与红绿灯的实时对话，提升道路信息化、智能化能力。同时，宇通打造的一体化智能站台还配套了站内客流检测、视频监控及公交车道占用检测等设施。

　　云控平台实现“泛在的云”，云共享助力智慧交通

　　“我们用泛在（ubiquitous）这个词来形容5G网络的无处不在。”技术人员表明，郑州作为国家首批5G示范城市，在智慧岛区域已实现5G信号全覆盖，为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。

　　“泛在的云”为我们的出行带来怎样的变化？“它就像用一个非常快速的神经系统，以高速率、低时延的方式将智能公交车和云控平台紧紧地连接在一起。”技术人员解释到，通过云控平台，可以实现软件的快速更新，自动驾驶公交车可获取新的智能与功能。

资料图 在云控平台的控制下，自动驾驶巴士在郑州市中道东路上行驶

　　 通过5G网络，除了在云控平台直观地看到车辆在道路上的运行情况，技术人员可从云控平台向车辆下达指令，实现远程控制和平行驾驶之外，还可以从云控平台实时获知车辆信息，比如缺电了可以发出指令让车辆自动回场充电。

　　相关负责人还表明，借助5G智能公交系统，车辆可以与云控平台实现快速连接，并与附近公交站信息互通，了解车辆到站情况等。同时借助5G智能公交系统，能更加科学地做好交通的调度及动态的交通管控，让整体的交通效率得以提升，从而方便百姓出行，构建更加智慧的城市。

　　5G时代迸发的强大变革力量，将深刻影响人们的生产和生活方式，带来更多智慧的交通协同，构建车路协同。透过“智慧岛5G智能公交”项目，未来智慧交通的模样将越来越清晰。