智能采摘机器人可辨别果实成熟度，配套AI实现一机多用

　　目前，很多人都仍然认为采摘水果和蔬菜是一项需要农民工辛勤工作的职业，不过随着智能机器的引进，这个行业以及其他许多行业正在发生一些变化。

资料图 机器人采摘西红柿

　　近年来，越来越多的农场开始使用采摘机器人，这意味着农场将会需要更少的低技能农民来种植农作物。几年后，当机器比工人便宜时，蔬菜领域可能会变得更加炙手可热，自动化、机器人和人工智能将从根本上改变农民工作场所。

　　根据美国农业部的数据，美国农民每年在劳动力上的花费超过340亿美元，他们都想要雇用更多的农民来分担繁重的水果和蔬菜采摘工作。但是目前的农业面临劳动力短缺的问题，而采摘机器人的出现，很好的解决了这一现状，现在更多的采摘机器人逐渐被开发出来。

　　传感器专家网近日得到消息，美国一家初创公司最新开发出一种机器人，可利用人工智能自动识别果实成熟度，能够在不损伤西红柿的情况下熟练、轻巧地采摘西红柿，并且比人类更好地检测西红柿成熟度。

　　该公司首次开发这款应用于农业领域的人工智能机器人--Virgo 1号，据介绍，该产品的核心特点是应用人工智能软件实现“实时检测果实成熟度、轻柔触碰摘取、三维导航智能移动”。

　　利用人工智能技术，Virgo 1号能识别西红柿的成熟度，确定哪些果实可以采摘，据称其识别效率要高于传统的人工识别。

资料图 Virgo 1号可利用人工智能自动识别果实成熟度，能够在不损伤西红柿的情况下熟练、轻巧地采摘西红柿 

      采摘过程中，这款机器人可自动行驶，前端安装有传感器和照相机充当“眼睛”，机械臂上两个像钳子一样的“手指”能用合适的力度采摘西红柿，不会捏破西红柿，也不会扯断藤蔓。

　　研究人员表明，这个关键的采摘“手指”是用食品安全级别塑料制成的，其柔韧度与信用卡的材料相当，也易于清洗。

　　据说，采摘“手指”是否易清洗十分关键，因为农民必须要注意农场疾病的管理，也要保证植物的干净，而且“手指”易被清洗有助于预防采摘过程中霉菌、病毒及虫害等传播。

　　研发人员指出，Virgo 1号最独特的特征就是它还可以针对不同果实的软硬度、形状等特征，开发新的人工智能软件及配套的传感器和摘取钳，实现一机多用。这要比目前市面上已有或研发中、只针对某种特定作物的采摘机器智能、灵活得多。

　　据介绍，Virgo 1号机身上安装有灯光设备，因此日间和夜间均可在大面积的温室大棚内采摘作业。同时，Virgo 1号一般大约需要花费3个小时来填满一个农产品箱，而且一次充电可以保证24小时工作。目前这款机器人已在美国及加拿大的温室进行了商业级别采摘试用，预计明年可实现更大规模商业应用，同时该公司也会持续开发新的软件，使其能够选择其他高价值的作物，如黄瓜、草莓和辣椒等。