温湿度传感器在轨道巡检机器人中的应用

　　智慧管廊建设，是智慧城市在地下的一个缩影，有助于缓解“大城市病”，实现精细化和动态管理。与此同时，各种传感器技术也将被运用到地下综合管廊运维的每一环，这其中，地下管廊巡检机器人便是其中的典型应用。

地下综合管廊

　　改变传统巡检模式，将智能机器人引入地下综合管廊管理，可大幅提高管廊运维的工作效率，提升管廊智慧运营水平。据了解，目前，综合管廊巡检机器人已在长沙、苏州等国内少数城市上岗。

　　作为全国首批地下综合管廊试点城市，目前，在苏州地下综合管廊建设中，引入传感器等各类智能管控技术的智能巡检机器人，便可对管廊环境进行实时监控，从而为相关管理部门的决策提供第一手数据资料。

智能轨道巡检机器人亮相苏州综合管廊科普馆

　　4月25日，在苏州市区地下综合管廊科普馆内，以1∶1比例设置的综合管廊实景模型内，一款智能巡检机器人正沿着廊内的金属轨道匀速滑行、仔细“诊断”，不放过管廊内部丝毫异常。

　　据介绍，这款轨道巡检机器人自带高清摄像机、红外成像仪、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、定位等多重功能，可实现全舱室、全廊段、全天候自动巡检，完成对廊内各种数据的采集、分析、预警和处理任务。

　　这其中，温湿度状况的监测，十分重要。通常来说，地下管廊可容纳多种管线，如水、气、电、通信、供暖所用管线，均可共用同一管廊。这样，在管线检测、维修、更换或增减时较为便捷，可持续发展优势明显。

　　但与此同时，长期在地下管廊里的电缆、电线，也容易发生电缆表面温度过高，烧毁绝缘层造成短路的状况。因此，有必要布设温湿度传感器，来对隧道内电缆的温度和湿度进行即时监控。

　　在很多应用场合，单独使用湿度传感器时，必须要考虑到一个问题便是温度。因为相对湿度本身会随着温度的变化而变化，所以湿度传感器的相对精度都是在一个指定温度下。而在温度变化较大且难以控制的场合，湿度也会随之飘忽不定，此时，谈论湿度传感器的精度则毫无意义。因此，控温是控湿的一个重要前提。

　　在智能轨道巡检机器人系统中，温湿度传感器可实现对管廊中电缆温度、管廊隧道内温、湿度等环境数据的采集和分析，实现设备的远程监测，操作者可实时了解管廊内现场的环境温度和湿度信息，使地下管廊温湿度管理更加方便、快捷。