美国DARPA研发用于灾难救援和危险检查的昆虫机器人

　　让救援人员与机器人合作评估高风险情景和环境，有助于提高成功搜索和恢复工作的效率，最大限度地减少对搜救人员的威胁。目前，由美国国防高级研究计划局（DARPA）微系统技术办公室赞助的SHRIMP项目正在为未来的无线束昆虫机器人（也被称为微毫米机器人平台）研发新型致动器和多种模式的动力系统。

微型机器人，资料图

　　过去的两周时间内，DARPA为一项名为“短程独立微机器人平台”的（SHRIMP）项目，授予了两项合同，旨在开发能够执行复杂任务的昆虫机器人使能技术，以便在大型机器人无法进入的危险环境（如救灾或检查）中工作。

　　为此，DARPA向霍尼韦尔国际公司自动化和控制解决方案（ACS）分部授出了潜在360万美元的合同，并与罗格斯大学签订了潜在130万美元的合同。

　　DARPA表示，昆虫机器人的研发得益于微机电系统（MEMS）、增财制造、压电致动器和低功率传感器等技术的进步。然而，目前没有能够灵活地执行复杂任务的完整的微米级或毫米级机器人系统。如今，大多数微米级或毫米级机器人依靠物理、光学、磁或射频线束来提供功率、控制和处理，这限制了它们的用途。

　　SHRIMP项目的关键驱动器是移动性、操纵、致动器材料、功率存储和耐久性、转换电路和、极小尺寸、重量和功率（SWaP）工程。用于昆虫机器人的致动器技术必须聚焦于力的产生、效率、强度重量比以及最大工作密度。

　　致动器将专注于为机器人的可操作性、灵活性和操纵建立机械移动部件。迄今为止，昆虫尺寸机器人只能简单地专注于移动，而这种机器人往往简单，拥有有限的智能，且缺乏完成复杂任务的动力、导航、致动和控制。电力储存和转换是昆虫尺寸机器人在不依赖线束提供电力、控制或处理情况下执行复杂任务的关键技术。

　　霍尼韦尔和罗格斯大学的研究人员将专注于为昆虫尺寸的机器人开发基本的致动器和动力元件，并将在美国国家标准与技术研究院（NIST）的第一反应机器人测试设施上进行演示。DARPA与霍尼韦尔公司和罗格斯大学签订的合同基于研究阶段，DARPA具有项目第二阶段和第三阶段的选择权。