智能检测机器人用于春运期间动车检修工作中

　　在今年春运客流返程期间，为满足出行需求，成都动车段2台动车智能检测机器人加入到紧张的检修工作中，动车上线率达99.2%。

动车智能检测机器人

　　据介绍，这两台动车智能检测机器人分别名为“聪聪”、“强强”，它们由灰色的躯干和两只黄色的检测臂组成，这两个“器官”分别是它的控制中心和图像采集机构两大重要部分。操作人员利用手持机发出启动信号，“聪聪”和“强强”便在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检测。

机器人机械臂可伸入人员难以到达的位置

　　据介绍，它们利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位，并将采集的高清车底图像数据传输回服务终端进行处理。服务终端将图像与事先录入的“健康”动车组相应图像进行对比分析，从而准确判定出动车组螺栓、轮对和制动盘等部件的故障，并及时通知作业人员进行处理。

　　据悉，通过借助智能检测机器人，它的机械臂可以伸入人员难以到达的位置，实现多角度20厘米的近距离立体扫描检查。

智能巡检机器人“成成”

　　供电巡检：“成成”可精准发现异常

　　春节期间，在位于四川省内的西成高铁剑门关变配电所，高铁变电所智能巡检机器人“成成”正在对所内设备进行巡查。据了解，“成成”的左眼装有红外热成像仪，右眼装有可见光摄像机，用于现场测温监测和拍摄实时画面。当它上岗时，所有数据都会传回后台，一旦发现异常就会自动报警。

　　对变配电所的心脏——变压器，“成成”能进行精准检测。变压器正常运行时，会发出连续均匀的“嗡嗡”声，如果运行不正常，会发出其他异常声响。以前，需要检测人员仔细聆听、分析判断。而现在，“成成”能迅速、准确地辨别声响，并预判分析原因，监控人员通过电脑就能对设备情况了若指掌。