全球首个环卫机器人编队现身湖南长沙

　　近日，来自长沙中联重科环境产业有限公司（下称“中联环境”）全球首个环卫智慧机器人作业集群完成编队集结，上述场景在长沙橘子洲景区已经得到应用，呈现了智慧城市清洁管理全场景作业的雏形。

中联环境环卫智慧清捡保洁机器人在捡瓶子

　　在橘子洲地铁站1号出口广场，随着手机指令下达，外表呆萌的智慧清捡保洁机器人开始上岗作业，根据设定好的路线，机器人在对地面进行清扫的同时通过“三只眼”对大件垃圾进行识别。它共有四只眼，还有一只眼是精准定位大件垃圾然后进行抓取。

　　中联环境装备事业部执行副总裁兼创新总监张斌博士介绍，全球首个环卫智慧机器人编队由2台智慧清捡保洁机器人、1台智能洁扫机器人、1台智能道路清扫机器人、1台智慧路面养护机器人和1台智能AI臂垃圾收运机器人组成。

　　张斌介绍说：“我们根据机器人的不同功能，将它们投放到不同区域，每天在岗工作3小时左右，可以实现同时段作业也可以分时段作业，一切通过手机灵活控制。”机器人编队试运营两个月来，基本上能满足所投放区域环卫工作的需求。

中联环境环卫智能洁扫作业机器人

　　据他介绍，为实现多样化的应用功能，机器人编队融合了全球领先的机器视觉技术、深度自学习技术、全场景图像识别技术和“互联网云+”技术等，同时搭载了多线激光雷达、超声波雷达等传感器。这些机器人可通过深度学习理解作业场景，识别地面垃圾分布及垃圾负荷，自主规划清扫路径同时调整车速、风机功率等，从而实现高效的智能清扫作业。

　　作为世界上最大的环卫设备制造商，中联环境300人的技术团队正在不断攻关，未来还将研发覆盖环卫、市政、园林等领域的60余款系列智慧机器人，如市政管廊智能巡检机器人、园林智慧绿化修剪机器人等。他们将利用‘环卫智慧机器人装备+智慧云脑’，实现智慧环卫机器人全产业链协同作业生态链系统，无缝对接智慧城市建设。

　　对环卫机器人的5G展望

　　张斌直言，机器人行业发展还有不少技术瓶颈需要突破，拿现在的网络通信来说，机器人之间、机器人与云端之间的交互需要通过4G网络或者蓝牙技术实现，遇到信号不好只有3G网络，就会存在明显的反应延迟和可靠性问题。

中联环境智慧路面养护机器人

　　5G时代如何实现“好风凭借力，送我上青云”？这是张斌和团队一直在思考的问题。“不能是简单的叠加，而是在做好本身技术的基础上进行深度融合。”张斌说，一旦5G技术得到真正应用，每个环卫智慧机器人都将是一个联络点，可以真正实现机器人和机器人、控制云端之间的互联。指令快速下达，机器人立马执行任务，垃圾定位清理也将更加精准精细。

　　“在极大提高机器人作业效率的同时将大大降低机器人集群操控的难度，这样可以更好地保障整个城市的清洁。”张斌说，5G技术将助力环卫机器人迎来新的风口，届时，环卫工将被解放出来成为环卫机器人管理员，机器人代替人做又累又脏的苦力活。张斌这样想象未来的生活场景：环卫智慧机器人遍布各地，分工明确，有清洁的，有收垃圾的，有除草的，有剪树枝的，有转运垃圾的，环卫管理员走到大厅，手一拉全息投影出现在面前，所有的场景都能看到，只需定好凌晨作业时间，所有机器人就会在规定时间苏醒作业，各司其职，人们早上7时起来，城市环境已被打扫得干干净净。