传感器技术被美国大学用于研究攻击性自动驾驶

　　近期，在国内外与传感器应用息息相关的交通运输领域，有哪些最新的传感器应用动态呢？来看看以下三则简讯。

美国乔治亚理工学院，资料图

　　1.传感器技术被美国大学用于研究攻击性自动驾驶

　　据外媒报道，美国乔治亚理工学院的一组研究人员提出了一个创新框架，利用车轮速度传感器、惯性测量单元（IMU）传感器，以及单目摄像头进行攻击性驾驶。据研究人员介绍，该框架结合了深度学习道路检测、模型预测控制（MPC）以及粒子滤波。据报道，该框架有望实现经济高效且强大的自动驾驶。

　　由于了解自动驾驶极端性已经变得越来越重要，研究人员直接选择了攻击性驾驶，这是了解避免碰撞以及自动驾驶所需安全措施的一个很好的因素。

自动驾驶研究，资料图

　　攻击性驾驶行为，指的是汽车超速行驶或是侧倾角过大，就像很多汽车拉力赛中车辆的表现一样。在更早期的研究中，研究人们使用高质量全球定位系统（GPS）在全球位置中预测攻击性驾驶。但是该方法有许多限制，如需要高成本的传感器而且有些地方没有覆盖GPS。

　　为克服上述局限性因素，研究小组使用了基于视觉的驾驶解决方案，该方案基于单目摄像头图像，并使用基于模型预测控制数据，产生了前景很好的结果。但是，单独评估每个输入框架导致了学习困难。安装载汽车上的摄像头受限于视野、位置较低，很难在高速下捕捉高质量图片。但是，在最近的研究中，该团队利用基于视频深度神经网络模型（LSTM）生成了图像。

40个国家已同意为新生产的车辆加装自动紧急制动系统

　　2.40个国家的新车将加装自动刹车系统

　　2019年2月12日，联合国欧洲经济委员会宣布，日本等40个国家已同意为新生产轿车和轻型商用车辆加装自动紧急制动系统。据介绍，这类自动紧急制动系统利用传感器检测车辆之间以及车辆与行人之间的距离。当二者相对速度和距离显示即将发生相撞、且车辆驾驶人没有回应系统警告时，车辆将自动紧急制动，以避免撞击或减轻撞击产生的影响。

　　联合国欧洲经济委员会主办的世界车辆法规协调论坛一个工作组已经就上述自动紧急制动系统通过新法规。新法规适用于车辆以不高于每小时60公里速度行驶时，包括在城市环境中行驶。法规有望在2019年6月世界车辆法规协调论坛年会上正式获得批准，从明年初开始生效。

　　日本和欧洲联盟将强制执行这项法规。欧盟说，新法规定于2022年生效。按照现有车辆销量数据推算，每年欧盟超过1500万辆、日本400万辆新车将安装自动紧急制动系统。

　　新法规特别指出，车辆驾驶人可随时借助转向或加速等操作“忽略”自动紧急制动系统，重新掌控车辆。

　　美国政府2016年与20家汽车制造商达成协议，汽车制造商自愿在2022年9月以前为全部新车安装自动紧急制动系统。美国国家公路交通安全管理局2017年的最新道路安全报告显示，20家汽车制造商中，特斯拉、奔驰、丰田和沃尔沃已将自动紧急制动系统列为旗下超过半数车型的标准配置。

智慧公交车正在行驶，与普通大巴车无异，但其实车身上装载有许多传感器。

　　3.长沙智慧公交靠哪些传感器识别障碍物？

　　近日，有媒体记者在国家智能网联汽车（长沙）测试区，揭秘了全国首条智慧公交线路。据悉，湖南湘江新区智慧公交示范线项目投放了4辆智慧公交车，全长7.8公里，行车全过程约20分钟。那么，智慧公交在行驶过程中是如何识别障碍物的呢？

　　据工作人员介绍 ，智慧公交车辆会通过传感器，如激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、视觉感应器等识别前方障碍，同时在测试区及开放道路上5G信号的帮助下，智慧公交车能在5毫秒之内做出精确判断。据介绍，智慧公交车可达到在100米外稳定检测到障碍物、离障碍物3米处平稳停下的水平。

　　在智慧公交车前部左右各有一个激光雷达。此外，还有两个77G毫米波雷达、十二个24G毫米波雷达遍布车辆四周。工作人员说，无论哪个方位的障碍物靠近，智慧公交车都能全方位识别，而且毫米波雷达能分辨很小的目标，还能同时识别多个目标。