浅谈海马号无人遥控潜水器及其传感器应用

　　2016年5月31日晚，北京展览馆内，刚布置完的十二五科技创新成就展，迎来了第一批客人。展现国家尖端科技实力的诸多新奇展品，让全国科技创新大会的代表们流连忘返。不同于寻常科技展览，展品多为体积庞大的实物，许多是第一次与公众见面。

海马号ROV亮相近日的十二五科技创新成就展，资料图

　　在即这些展品中，“海马号”4500米无人遥控潜水器系统（简称“海马”号ROV）是国家863计划海洋技术领域支持的重点项目，是我国迄今为止自主研发的下潜作业深度最大、国产化率最高的深海强作业型潜水器系统。

　　为推动4500米级深海作业系统尽快形成作业能力，服务我国深海科学考察和资源勘探。广州海洋地质调查局将“海马”号首次应用于国家地勘任务。为此，项目团队又对“海马”号进行了针对性改造，同时携带多种取样器和传感器。

海马号ROV在进行深海作业，资料图

　　“海马”号潜水器深入海底后，成百上千的传感器数据通过软件进行分析处理，实施监控，这无疑是一项庞大而复杂的系统工程。无数次的测试修改，最终形成了具有完全自主知识产权，可实时控制、监测、警告等综合功能的大型ROV控制软件。

　　2015年6月15日至18日，“海马”号在大洋第36航次应用中，通过高清视频观察、机械手作业和各种搭载传感器测量，圆满完成了在采薇海山区复杂陡坡的地形环境中的6个站位富钴结壳资源探查作业任务，拍摄和记录了近百分钟海底高清视频，利用机械手抓取了数十公斤结壳样品和钙质沉积物样品，获取了全程物理海洋测量数据和海底原位水样，首次对自主研制的小型钻机和切割机进行了实际应用试验，达到了预期的科学目标。