现有机器人三种产品形态及其中的传感器应用

　　伴随着芯片技术的突破发展、互联网设施的发展完善、传感器价廉量大的供给，机器人产业成为现代智能制造中发展前景十分广阔的行业。

停车机器人，资料图

　　机器人产业可以分为不同的阶段，这就使机器人产品有着不同的形态。产品的不同形态能够满足用户的不同需求，这就需要厂商对产业的发展具备足够的耐心，同时要对技术和产品持续创新。

　　目前，从机器人产品的控制方式来看，可以分为三种形态：

　　第一种是通过输入有效指令让机器人完成相应工作。目前，国内机器人的厂家还在为打造这种形态的成熟产品而努力，包括对核心零部件的研发，机器人控制软件、应用软件的开发，这些都是为制造出领先的工业机器人机械臂产品必须做好的功课。

机械臂机器人，资料图

　　第二种是机器人通过传感器对工作环境进行感知，从而完成相应工作。

机器人Pepper，资料图

　　这种形态的机器人具有较强的感知能力和一定的信息处理能力，由于其具备良好的感知与反应能力，也就提高了工作的安全性，从而可以和人进行协作。在这一产品形态中，传感器对机器人很重要，其中六维力传感器是智能机器人重要的传感器，能同时检测三维空间坐标系的全力信息。应用六维力传感器生产的三维鼠标可以实现精细的微观操作，未来将大规模应用在机器人中。目前，国外厂家已经在第二种形态中有了成熟的产品，国内的一些龙头企业也有能力进行相关产品的研发。

　　第三种形态是未来机器人，向微型化、多传感、可移动、人工智能、可通信方向发展。通过与物联网、大数据等技术的融合，让每一个机器人把自身收集到的数据上传至云端，由云端进行信息处理，作出决策，自主控制每一个机器人的活动，这样的产品形态需要在现有机器人技术的基础上加入人工智能等最新先进技术，距离产业化还需要一段时间。