船载天线稳定平台上倾角传感器的应用

　　船载天线稳定平台作为一种安放在运动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。稳定平台在航空航天、工业控制、军用及商用船舶中都有比较广泛的用途，例如航拍、舰载导弹发射台、船载卫星接收天线等。船舶上工作面或者平台姿态检测，船载天线稳定平台系统，会应用倾角传感器进行较长时间的定时，从而读取数值，通过计算后，对稳定平台进行校正。通过这种方法，天线能够始终处于水平状态。同时，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。

船载天线稳定平台（资料图）

　　为保证通信距离及通信质量，舰船微波天线一般装在桅杆上并且配置稳定平台，天线稳定平台是为安装在船舶桅杆顶上的微波天线提供一个不受船舶摇摆影响的安装水平面，在船舶受海浪影响的情况下，补偿舰船体纵、横摇摆角，使天线始终垂直于水平面。其中倾角传感器安装在天线稳定平台的万向架上，当船体摇摆时倾角传感器可敏感出天线的水平倾斜角度信息，位置控制器将偏斜角度信息作为反馈信号，构成位置闭环算法，实现天线稳定平台的伺服控制。

船载天线稳定平台（资料图）

　　平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正，以保证其始终处于水平状态。某些倾角传感器作为船体液压调平系统中的反馈元件，提供高精度的倾角信号。既可用于水下钻井，同时也可用于水下开采等。

　　由于桅杆区域不仅处于强振动、冲击的条件下，而且还处于稳定平台自身承载的微波天线的射频辐射区，还有附近各种类型雷达、通信、电子对抗天线的辐射干扰，以及电机的PWM等干扰。通过研制经历得出，要使得稳定平台在强振动，高冲击等恶劣环境条件下能够正常工作，必须要保证倾角传感器能够在此环境下正常工作。