利用电流传感器的机械手能悬空捏住灯泡

　　2012年，美国宇航局NASA采购了ShadowRobot公司Shadowhand机械手，用以研究其如何开展工作。Shadow机械手从机械加工到制作完成，需要整整三个月的时间，每只机械手重约4千克。据悉，这是一款利用3D相机和位置传感器等多种传感器接拿东西的机械手。

Shadow机械手

　　Shadow机械手是拥有着电动马达和气动肌肉的机械手，甚至可以参加世界扳手腕冠军赛。40块气动肌肉由众多微型橡胶管组成，被包裹在一个塑料“网兜”中。这些橡胶管在充气的时候开始收缩。通过触觉传感器，Shadow机械手可以轻轻的在你的下巴上挠痒，寻找包裹在沙子中的物体，甚至是拿起一颗鸡蛋。

　　ShadowHand是一款最接近人手的机械手。该产品具有24种动作，可直接把人体动作绘制到机器设备。它集成了传感和位置控制器，允许外部计算机对其进行准确控制，也可与您现有的机器平台连接使用。

　　hadowHand含有一个集成了40个“空气肌肉”的储存库，可带动该产品。“空气肌肉”实际上是一种传动装置，具有小巧、轻便、简单和操作方便等特点。该传动器很柔软，无吸附现象，可轻松控制，而且异常有力。ShadowHand有很强适应性，使机械手能够触碰柔软易碎的物体。可以在ShadowHand的指端安装触觉传感器，其灵敏度足以探测到一枚小硬币。

　　应用范围

　　适用于医疗、虚拟现实培训和仿真、辅助设计等诸多领域。

　　技术特征

　　该产品具有24种动作，可直接把人体动作绘制到机器设备

　　ShadowHand含有一个集成了40个“空气肌肉”的储存库，可带动该产品

　　ShadowHand有很强适应性，使机械手能够触碰柔软易碎的物体

　　驱动器

　　Shadow机械手有两种驱动技术：第一种电动：每个关节用一个“电动器智能部分“来控制它。第二种是气动：每个关节用一对空气肌肉驱动器来控制它。

       传感器

　　每个指尖里有触觉传感器，每个关节里有位置传感器，都来给系统位置和力量反馈数据。电动器智能部分包含三种传感器：温度传感器，电流传感器与应变传感器。每个空气肌肉驱动器装一个气压传感器。