压力传感器和行程开关用在智能化无人采煤技术中

　　为提高资源利用率，实现矿井可持续平衡发展，近年来，陕西黄陵矿业公司决定，采取智能化无人开采技术，通过地面监控平台远程控制采煤机，协同液压支架上的行程开关、压力传感器等，进行工况检测和人为干预，实时调整割煤状态。在节省人力的同时，有效提高了采煤效率。

黄陵矿业智能化无人开采地面监控中心。资料图

　　薄煤层开采易诱发安全事故

　　2013年以前，由于黄陵矿业公司一号煤矿的煤层厚度变化大，当时的设备难以适应，造成很大一部分薄煤层从建矿之初就未得到开采。为提高资源利用率、回采率，实现矿井的可持续平衡发展，就必须对较薄的煤层实施搭配开采。

　　但是，薄煤层的工作面空间低狭，会造成操作人员多、跟机作业难、劳动强度大的问题。而且生产环境恶劣，易造成生产安全事故。如果沿袭传统生产方式，难免会增加安全隐患，造成安全事故。为此，该公司于2011年开始在一号煤矿应用智能化无人自动开采技术。

智能化无人开采设备。资料图

　　智能化无人开采技术的应用

　　智能化无人开采技术通过在地面指挥控制中心建立智能化监控平台，实现与井下监控中心的数据通讯和传输，通过“一键启停”按钮实现对综采设备的全线开机和停机。地面指挥控制中心设有语音通讯系统，可实现井上井下即时语音交流和预警播报。

　　智能化无人开采技术实施后，通过监控中心操作平台，可对采煤机进行远程控制，让采煤机完成各种采煤动作。同时，结合液压支架各类行程开关、压力传感器等的自动监测数据，大大减少了工作面和两顺槽的作业人数。

煤矿液压支架，资料图

　　液压支架和采煤机远程控制

　　具体来说，采煤机配备了自动控制系统，可实现在自动运行模式下，通过存储的数据，进行自动割煤。当煤层条件发生较大变化时，自动运行模式不能运行时，又可以通过人为远程干预，实时调整割煤状态。

　　同时，一号煤矿在液压支架上设置了推移行程开关、立柱压力传感器、管路供液压力传感器、监测采煤机运行位置的红外线接收器登记，使液压支架也可通过工作面工业环网和支架跟机软件，从而实现了即时工况检测和远程自动控制。