智能滴灌机器人采用红外传感器进行避障

　　2015年8月，在2015年第四届全国大学生水利创新设计大赛上，扬州大学水能学院的学生设计的太阳能智能滴灌机器人，获得优胜奖。据悉，这款太阳能智能滴灌机器人，可允许人们对其进行远程遥控，从而进行农田灌溉。据悉，这款智能机器人的身上装有用于避障的红外传感器。一起来看看吧。

太阳能滴灌机器人实物图。资料图

　　滴灌技术和滴灌机器人

　　什么是滴灌机器人？据开发团队介绍称，滴灌是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，具有无水损失，无地面径流损失，深层渗漏损失小，田间蒸发损失低的特点，水的利用率可达95%，在干旱地区，对作物的生长极其有利。

　　其中，移动式滴灌系统特别适用于半干旱地区少遇大旱的抗旱救灾中，但需要随时监测土壤含水率，铺设和回收滴灌带，人力资源耗费巨大，所花时间极长，难以普及。

　　而这种机器人的能源由太阳能供给，能自动监测土壤含水率，并根据旱情自动铺设和回收滴灌带，可给北方干旱地区的灌溉带来福音。

太阳能电池板及气象仪安装图。资料图

　　远程遥控即可进行灌溉

　　从外形上来看，这款机器人像一棵圣诞树，主干上挂着各式装置，包括滴灌部分、运载部分、供能部分、气象仪、摄像头、避障装置等。

　　其中，气象仪可以监测田间小气候，包括近地面处的风速、风向、温度、湿度、气压以及降雨量，从而计算作物需水量。含水率监测装置采用电阻式土壤含水率传感器，可以较快捷地检测出土壤含水率。

　　而用户需要做的，就是进行远程控制和监测。在这款机器人中，开发者们在底盘前后均安装有摄像头，以便铺设和回收滴灌带时可以远程控制，并且在避撞装置采用红外线避撞传感器，安装在底盘四角。当小车距离作物根部过近时，红外传感器就会发出信号，提示转向，以免破坏作物。