洛阳开发无人驾驶拖拉机：借角度传感器实现精准化作业

　　以信息化手段提高机械化作业精准度，用现代技术代替传统农业，已成为我国农业的大势所趋。其中，作为一种现代化农业理念，精准农业就是将最先进的科技用于农业生产中，从而达到科学合理利用农业资源、提高产量、降低成本、减少污染、提高经济效益的目的。在这些技术中，拖拉机自动驾驶技术已在我国各大粮食作物生产中得到了广泛应用。

精准农业，要求以信息化手段提高机械化作业精准度。

　　农田拖拉机自动驾驶技术的使用，在保证土地农作物之间的行距、间距的同时，能长时间地精确作业而不受时间的限制，农忙时期可以昼夜作业，避免了因夜间光线不足而无法作业的问题。

　　常见的拖拉机自动驾驶系统，由北斗接收天线、显示器、控制器、液压阀、角度传感器和北斗基站组成。在降低人工驾驶技术需求的同时大大提高了作业质量和效率，减少重复作业，节约时间，降低作业成本，减轻驾驶员的工作负担，提高了土地利用率。

　　这不，2016年，由洛阳一家公司自主研发的一款新型无人驾驶大轮拖拉机试车成功。据了解，这台拖拉机高2.6米，顶部装有一个蘑菇状的卫星信号接收器，驾驶室里装有液晶触摸显示屏，通过屏幕可看到拖拉机的作业轨迹。

无人驾驶大轮拖拉机，资料图

　　这台“无人驾驶”大轮拖拉机是如何作业的呢？答案是自动驾驶导航系统。通过自动驾驶导航系统，该拖拉机可按照直线、曲线、环线等轨迹，进行翻地、耙地、播种、喷药、收割作业，其精准作业可节约燃料。

　　据悉，这种拖拉机配有一个便携式移动基站，基站启动后，将对拖拉机作业区域进行精准定位。接下来只要发动拖拉机，打开驾驶室内的中央处理器，然后在液晶触摸显示屏上设定工作路线，拖拉机就可以作业了。

　　一旦拖拉机偏离路线，自动驾驶导航系统可通过安装在转向轮上的角度传感器，将信息反馈给中央处理器，计算机程序补充油量给转向油缸，修正偏差，使拖拉机始终按照设定路线行驶。