下水道管状机器人：内置GPS和传感器分析污水细菌指数

　　2016年。美国麻省理工学院研制了一款名为名为路易吉的管状机器人。据悉，该机器人搭载有GPS模块和超声波传感器元件，具备过滤人类产生的污水的能力，而且可以分析城市的健康指数。

美国研究人员开发的管状机器人，资料图

　　据悉，在这一项目中，研究人员能通过一部智能手机，控制管状机器人进入下水管道，机器人抽吸污水，并进行过滤。其目标是监控城市健康状况。据悉，该管状机器人是一家名为感知城市的实验室研制的，该实验室建立于12年前。

　　据感知城市实验室主管解释称，我们可以揭晓城市里的隐形数据，人体每个细胞存在着10个细菌细胞，组成的人类微生物群可作为识别人类健康状况的关键性因素，但是我们如何测量整个城市的微生物群呢？

管状机器人内置有GPS等传感器件，资料图

　　实验室分析发现5万多种不同细菌生活在人体胃部，然而在污水进入污水净化厂之前将被冲淡，此时再进行取样分析是没有效果的，这就是研制这款机器人的由来。

　　据介绍，这款管状机器人可以进入下水管道，并装配着GPS模块定位设备，便于研究人员跟踪机器人的活动范围。路易吉机器人在每个下水道花费1-2个小时进行搜索，收集漂浮经过的污水样本。同时，它装配着超声波传感器，有助于这种圆柱形机器人盘旋在勘测目标周围40厘米。

该机器人能捕获污水中的病毒及细菌样本，资料图

　　一个静音泵之后激活吸收液体污水，再发送至过滤器，阻止厕所纸和粪便进入这个过滤系统。接下来污水穿过另一个管状装置，能够捕获污水中的病毒和细菌。一旦污水样本收集成功，拉蒂和研究小组将监控样本，做出城市流行病和人类健康行为实时报告。

　　智能污水机器人的首个应用是监控城市传染病传播状况，目前，研究小组希望研制更多的方法，分析病毒爆发的早期检测。同时，该项目将揭晓城市污水如何影响非传播疾病，如肥胖症和糖尿病。