新型消防机器人：可搭载多种传感器进行防爆巡检

　　2017年3月份，中信重工开诚智能装备有限公司成功开发出一款新型消防机器人：防爆轮式巡检机器人。据悉，这款机器人由开诚智能与中国石化销售有限公司华南分公司联合研制。它通过采集和识别图像、温度、声音等参数实现异常报警功能，同时搭载各种气体传感器，来对有毒有害、可燃易爆气体进行实时检测。设计严格按照国家防爆标准，可用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替工人进行设备及环境巡检。

文中所述的防爆轮式巡检机器人，资料图

　　据介绍，该机器人由机器人本体、无线通讯系统、导航定位系统、自动充电系统、上位机控制管理系统组成。具有音频与视频分析、各种泄漏检测、自主导航、精准定位、自动充电等功能。

　　在传感器等硬件配备方面，机器人本体搭载有高清摄像头、红外热成像仪及油气检测传感器，并能通过镜头雨刷使监控画面维持在清晰状态，保证高效侦测与巡视；同时，可依据现场情况灵活添加相应的传感器，以满足现场侦察及巡检要求；其电池的容量较大并能自动充电，可满足8小时行走、24小时待机的设备运行要求。

　　在具体应用方面，该机器人可用于设备庞大复杂、安全隐患多的危化场站，及时发现并处置生产过程中出现的异常情况；还可用于重大危险事故场所及火灾现场进行侦察和搜救，有效解决场站日常管理中巡检人员劳动强度大、异常情况误判以及灾害所致人身伤亡等问题。

　　作为国内最大的特种机器人研发生产企业，中信重工开诚智能装备有限公司在中国机器人发展史上创造了多项第一，广泛应用于消防、救援、反恐、军工、矿山、石化、电力、地铁、城市综合管廊等领域。

　　目前，这款防爆轮式巡检机器人已在中石化华南分公司深圳输油管理处斗门站正式进行日常巡检工作的测试运行。未来，开发者还将从四驱动能、减震结构、RFID天线护罩、WIFI天线复合导航定位等细节部件进行改进和研制，以进一步提升该款机器人性能、实用性及稳定性。