全球自动驾驶汽车领域的新进展及相关传感技术应用

　　自动驾驶带来了汽车发明以来最大的出行变革，其中，MEMS传感器、摄像头、雷达传感器、LiDAR传感器等先进的智能传感器，是自动驾驶汽车开发的关键使能者。下面，我们就来看看近期在全球范围内，自动驾驶在技术、立法等方面的最新进展，一窥自动驾驶技术的发展现状。

自动驾驶汽车在德国率先立法通过并允许上路，资料图

　　德国立法允许自动驾驶汽车上路

　　德国是汽车大国，汽车工业从业人员高达75万人，积极拥抱自动驾驶是德国汽车工业保持领先的一项举措。德国知名咨询公司罗兰贝格2014年发布的一项报告指出，与自动驾驶相关的摄像机、传感器、通信系统等硬件市场将达到300亿至400亿美元，高清地图和智能算法等软件市场将达到100亿至200亿美元。

　　2016年，德国汽车领域研发投入达217亿美元，无人驾驶技术和电动汽车为重要研发方向。

德国押注自驾汽车传感器芯片制造。资料图

　　例如，全球最大汽车零部件制造商博世，就准备在德国德累斯顿投资11亿美元建造一座新的芯片制造工厂，这是博世历史上总额最大的一笔投资。新工厂落成后，预计将为自动驾驶汽车应用的传感器制造芯片。2013年以来，博世一直在为MEMS信号处理开发特种电路。这座新投资的工厂预计将负责大规模制造这些特种电路。

　　另外，前不久德国议会两院最新通过新法，允许装有自动驾驶系统的汽车上路，并在特定条件下代替人类驾驶。同时也强调，自动驾驶系统的使用，并不意味着驾驶者可以不再履行审慎职责。据悉，这是全球首次将自动驾驶纳入生效的道路交通法规中。

　　纵观全球，除德国外，包括中国、美国在内的多个国家都在不遗余力地推进自动驾驶技术和立法方面的探索。

7月18日，湖南株洲，全球首款12米智能驾驶客车公开路试。资料图

　　全球首款12米智能驾驶客车在湖南首秀

　　7月18日，由中国中车株洲所旗下的中车电动自主研发的全球首款12米智能驾驶客车便在湖南株洲公开路试，且自动完成了牵引、转向、变道等动作，最高时速达到40公里小时。据介绍，这辆车可容纳80人，周身共有8个传感器，用于识别周边车辆、行人等障碍物。

　　据悉，这款产品之前已经在封闭环境中进行了历时2个月的测试，搜集了不同路段、不同距离的测试数据。当天开放路段的测试环境更加复杂，天气、路面、周边环境等多重因素影响着客车的智能驾驶。这次全球首次新能源客车在公开路段的成功路考，表明中车电动的智能驾驶技术可靠度较高。

　　据悉，这辆车周身共有8个传感器，包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等，用于识别周边车辆、行人等障碍物。雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头，可以识别前方行人、红绿灯和车辆种类。高精度组合惯导定位系统，实现了厘米级别的高精度定位。

NASA跑道，资料图

　　NASA参与研发自动驾驶 主攻传感技术

　　今年4月，美国国家航空航天局（NASA）的工程师也加入到自动驾驶汽车的研发队伍。据了解，肯尼迪航天中心将提供4600米长、100米宽的航天飞机着陆设备跑道，用于自动驾驶汽车的控制测试。

　　NASA的工作源于美国交通部发起的一项试点计划。该计划拟对自动驾驶技术加以完善，并组建了中佛罗里达自动化车辆合作伙伴关系组织。该组织在一份声明中表示，合作研发成果不仅有利于保障司机的生命安全，也将为执行太空任务提供有用的技术。

　　声明指出，肯尼迪航天中心沼泽工程实验室的工程师团队，已经测试了自动驾驶汽车传感器功能及相关仪器在极端环境条件下的受损情况。 该中心勘探研究和技术专家说，自动驾驶汽车会因传感器受损而“致盲”，因此，需要考虑几个影响传感器准确分析环境并导航的因素，包括日出或日落时的低角度阳光照射，迎面而来的灯光、雾、灰尘、大雨，以及附近技术干扰产生的炫光等。