智能巡检机器人在电缆隧道和变电站的应用实例

　　2017年8月27日，由河南省自主研发的自动化监控巡检系统，正式在郑州南三环电缆隧道投入运行。作为河南省首条无人巡检电力隧道，其首次采用了智能巡检机器人，进行电缆设备故障特巡作业，实现了对城市电网的安全实时监控，提高了城市电网运行的科技化水平。

郑州南三环电缆隧道负二层的无人巡检机器人，资料图

　　这个倒挂在电缆隧道顶端的智能机器人，是隧道无人巡检系统的核心。在南三环电缆隧道的负二层，距地面有13米深，亮灯的电缆隧道就犹如科幻片中的时光隧道，一眼看不到尽头，两侧外伸的钢架上敷设着220千伏和110千伏的高压线。隧道顶部另外敷设有一条轨道，轨道上就倒挂着这款智能机器人。当控制室工作人员下达巡检指令后，智能机器人“摇头晃脑”自检一番后，便开始了自己的巡检之旅。

　　据了解，这台巡检机器人搭载高清摄像机、热成像仪以及各种环境监测传感器。在行进中，可对隧道内的电缆温度、有害气体、温湿度以及隧道内照明、水泵、水位、风机等状态进行监控。

　　过去，郑州市区地下电缆巡检主要以传统的人工形式为主，难以对地下通道和设备开展有效的管控。随着隧道无人巡检系统的投入使用，今后隧道将陆续实现智能化、无人化巡检。

杭州供电公司220kV天湖变电站的巡检机器人，资料图

　　同样的机器换人，在杭州也发生着。2017年8月29日，在国家电网杭州供电公司220kV天湖变电站，随着充电房门徐徐开启，智能变电站巡检机器人“小天”稳稳移步至距离巡检设备十多米处，巡视起每一个仪表的油位指数，并通过红外热像仪精确测量设备温度是否正常。

　　截至29日，杭州已迎来42个高温日，较往年平均高温天数几乎多出一倍。在此条件下，人工巡检极易引发中暑，无惧高温、不受天气因素影响的“小天”，自然成为该供电公司的巡检神器。

　　据了解，这款身高1米、蓝白黑相间的智能变电站巡检机器人“小天”，由激光传感器、云台、高清摄像头等核心设备和其他辅助设备组成。巡检时，运维人员足不出户即可在后台系统实时获取回传的数据、图像，大量繁、难、险和重复性的人工巡检工作得到替代。

　　据了解，智能巡检机器人的出现不仅可以维护设备安全及巡检人员的人身安全，更具显著的经济效益和广泛的应用前景。不过，目前，智能巡检机器人虽优势明显，但在应用中仍有一定局限性，尚无法有效代替全部人工巡检。未来，技术人员还将进一步完善巡检机器人的准确性、可靠性，并逐步细化和完善机器人应用管理的规范体系。