陀螺仪协助新松新一代物流机器人自动纠偏

　　每年到双十一，都是物流行业各类软硬件设备的激烈竞争之时。作为未来制造企业快速发展的重要支撑，近年来，生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段，而物流机器人在生产物流升级优化过程中扮演的角色越来越重要。

新松机器人调试车间，资料图

　　在物流自动化系统中，各种类型的机器人各显其能，如AGV自动搬运机器人、码垛拣选机器人、自动包装机器人应用越来越广泛，成本也得到有效降低，企业投资回报率不断提高。

　　新松在物流机器人领域的主要产品和解决方案

　　在国内物流机器人研发与市场应用领域，沈阳新松机器人自动化股份有限公司有着深厚的积累。新松可以说是国内最早从事机器人研发与生产的专业公司，早在上世纪80年代初，新松公司尚未成立，技术骨干在中国科学院沈阳自动化研究所的体制下，就开始对移动机器人（AGV）技术做基础性研究。

　　新松移动机器人最早的应用是在汽车行业，特别是汽车底盘装配线上。由于汽车行业对移动机器人的可靠性、稳定性要求极为严格，这类最复杂、最苛刻的现场应用要求，也间接促进了新松产品技术水平的不断提升。

　　而在同一时期，新松自主研发的激光导航、二维码导航、轮廓导航等系列AGV产品在烟草、制药、电子电力等行业也开始大量应用，覆盖搬运、码垛、分拣等仓储作业环节。

新松机器人车间，资料图

　　新松物流机器人的技术创新应用

　　据新松副总裁王宏玉介绍，新松移动机器人一直重视核心技术研发，遵循技术储备、技术验证、技术应用三步走的研发思路和流程，国内外市场同步发展，积累了大量的成功案例。例如，美国SanDisk公司的上海工厂及马来西亚工厂成功应用了近百台新松仓储机器人及复合机器人，杭州老板电器也投入了大量新松仓储机器人。

　　对于新松来说，在当前市场环境下，唯有技术取胜才能占据市场制高点。近年来，新松开发了利用视觉和非视觉传感器结合进行环境实时构建，采用自主惯性导航传感器技术、实时定位技术，以及智能避障技术，改变了长期以来传统移动机器人导航依赖于标记物铺设，向自由路径导航技术转变，以不断适应客户复杂的应用现场需求。

　　新松新一代仓储物流机器人，资料图

　　陀螺仪协助新松新代仓储机器人自动纠偏

　　如今，新松仓储机器人已经研发至第三代，尺寸更小、负载更大、续航能力更强。

　　目前市场上仓储机器人大部分都是靠视觉导航或二维码导航，新松针对各种仓库环境可以提供两种解决方案：在环境恶劣的仓库，推荐使用磁钉和RFID导航；在环境比较好的场景，使用二维码导航。

　　特别是针对二维码损坏或遮盖的情况，新松还会利用混合惯性导航陀螺仪反馈数据的方式进行自动纠偏。正是凭借这种持续的技术创新，新松移动机器人占据了较高的市场份额。