瑞典推出具备传感器定位功能的矿井探测无人机

　　日前，瑞典研究人员最新研发出了一种能够随意在飞行和地面行驶之间转换的新型无人机Tilt Ranger，很快它就可以不需人类飞行员的帮助，进行自主探索地下矿藏。通常，无人机在开放空间飞行时能够借助GPS自主航行，但是这些卫星信号无法渗透到地下深处，这意味着需要人类飞行员帮助它们在矿洞内运作。

新型无人机Tilt Ranger，资料图

　　瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事们正在探索一种新的变化。AlNomany称，这个项目是非常复杂的，因为他们试图利用零碎技术发明另外一种定位方式。

　　让无人机获得周围环境的视图是第一步。借助激光扫描仪和一项SLAM技术（用于评估无人机与附近物体间的距离），无人机能够构建一幅周围环境图，而且它能够迅速完成这项工作。

Tilt Ranger可借助附加的传感器完成测绘。资料图

　　Inkonova公司最近使用它的人工操作无人机TILT Ranger，借助SLAM技术对马里共和国的一处地下矿藏进行了地图测绘。在短短的十分钟内，工作人员就能重建一处大约有3万立方米矿藏的截面图。AlNomany称，快速完成这样的区域测绘并不是一项大的挑战。

　　现在，Inkonova公司研发的最新自主无人机，能够借助附加的传感器完成测绘，比如说，加速度传感器能够帮助它定位和飞行，完全不需要GPS的帮助。在初期测试过程中，这款无人机已能够独立在空中进行稳定飞行。

Tilt Ranger正自主进行地下矿洞探测，资料图

　　当它遭遇异常空间地形时，它还有备用方法。这款无人机装配了轮子，这使其能在地面行驶，而且能在需要的时候，以一定的倾斜角度飞行，甚至是翻滚。AlNomany称，当它飞近一堵墙壁时，无人机将自我调整，由飞行状态变换成其它状态。

　　挪威奥斯陆大学的Adriano Mazzini声称，自主无人机是探索危险环境的理想选择。最近，他就操控一架无人机飞到了印度尼西亚爪哇岛上一座喷发火山的上空，并采集了样本，这在许多年前是无法做到的。

　　Inkonova公司的无人机同样适用于其它缺少GPS信号的环境。该公司曾计划对一座废弃的核电站进行了测绘，然而最终由于担忧螺旋桨会扩散潜在的放射性尘埃而被迫放弃。AlNomany称，虽然他们无法进一步进行这种测试，但在未来他们会争取让Tilt Ranger具备这种探测能力。