四款地震救援机器人及相关传感技术运用

　　在地震灾情来临之时，黄金时间内的救援尤为重要。地震发生后的废墟结构极不稳定，外加余震、碎石坍塌等危险状况，同时救援人员也会面临一定的危险，特别是涉核、涉化设施的震后救援，危险性会倍增，甚至是致命的。此外，大型机器设备很难穿越废墟，无法有效施救。所以，采用地震救援机器人参与救援就显得尤其重要。从实际情况来看，开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人，是地震救援研究中的重要方向。下面，就简单为大家介绍几款专为地震救援使用的机器人。

履带式救援机器人，资料图

　　履带式救援机器人

　　履带式机器人由日本横滨的警视厅研发，能将被困人员运往安全地带，最多可承受一个重达110公斤的伤员，由于该机器人只安装了标准红外摄像机，因此它的搜寻功能有限，但是它的“遥控臂”可以将被困人员安全运出危险地带。它还内置有传感器，能在运输途中探测被困人员是否受伤流血。

Kinect地震救援机器人，资料图

　　Kinect地震救援机器人

　　该地震救援机器人由英国华威大学的学生们研发，其特殊之处在于它的主要传感器是Kinect（微软在2010年对XBOX360体感周边外设正式发布的名字），而不是常用的激光雷达。相较于Kinect，激光雷达更昂贵，而且效率不高（它只能显示二维平面影像）。而Kinect测距仪可以传送三维图像资料，在地震中可以帮助救援人员定位被困人员。

Quince救援机器人曾参与到福岛核电站泄露处理工作中。资料图

　　Quince救援机器人

　　Quince只有儿童玩具汽车大小，装有4组履带式轮子以及6个电动马达，它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给，其优势在于其传感器设备，它的红外感应器同时也是二氧化碳传感器，能够监测人体呼吸和体温状况，这可用来探索地震中的生命迹象。在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中，这款机器人发挥了很大的作用，它先后走遍了多个楼层，进行了辐射和温度测试，还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。

庐山地震救援现场的废墟搜救可变形机器人，资料图

　　废墟搜救可变形机器人

　　这款由沈阳自动化所研发的废墟搜救可变形机器人，可以进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时，还能为实施救援提供救援通道的信息。在2013年4月四川芦山地震救援行动中，该机器人和另外一款机器人生命探测仪，在震区实现了多种典型环境的搜索与排查，徒步十公里，实现了20余处废墟环境排查。