我国造出全球首辆港区作业无人驾驶集装箱卡车

　　2018年1月23日，在珠海国际货柜码头，出现了一辆无人驾驶集装箱卡车（简称“无人集卡”），支撑相关技术的国内技术公司人员介绍，这是 全球首辆港区作业无人集卡，开启了港口行业创新发展的新征程。

全球首辆无人驾驶集装箱卡车在珠海亮相，资料图

　　据作业计划，这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序，无人操控方向盘，却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体 ，精准驶入龙门吊作业指定位置。据介绍，其实，这一切都由工程师们在后台控制。

正在作业的无人集卡，资料图

　　港口行业是个特殊的行业，作业环境复杂，在装卸集装箱作业过程中，对于集卡精准对位精度要求非常高。此外，码头水平运输集卡，车头加 上40尺集装箱的车身总长约18米，制动和转弯难度会比乘用车大很多，集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

　　针对这些问题，技术人员采用多传感器融合技术，稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线，借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法 ，做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策，从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。据悉，由国内技术公司的自主导航系统无需 场地上部署磁钉，避免了码头重建工程带来的高昂成本，非常适合传统码头向自动化码头的改造。

　　经大半年的工程优化和封闭测试，解决了试验安全保障问题后，目前，这辆港区无人集卡可在岸桥、龙门吊装卸区域的对位精度能够控制在2厘 米以内，满足吊装作业需求，昨日正式投入使用。