荷兰AutoNaut无人船：装备太阳能传感器 通过海浪获得动力

　　荷兰研究人员一直在研究使用自动驾驶船舶进行货物和人员运输，美国海军已经展示了使用无人船艇进行港口巡逻，并且第一艘电动集装箱船将在未来几年由有人驾驶转向远程操纵。但是，我们迄今看到的大多数自主船只都遵循传统的船体和推进设计。荷兰研究人员正在研发的AutoNaut自动驾驶船舶则有点不同，它装备有太阳能传感器，用于监测海洋野生动物和海洋状况，并通过海浪收获能量进行驱。

AutoNaut波浪动力无人船，资料图

　　最近，AutoNaut项目已在英国Harwell的欧洲航天局企业孵化中心完成了为期两年的开发，改进了导航和控制技术，并远程提供实时数据。在那里，这家初创公司派出了自主的波浪动力船，为北约，英国皇家海军和英国气象局提供任务。

　　2018年3月，一款新的5米传感器包装无人AutoNaut船亮相。该船可以直接从船舶发射和回收，并使用波箔技术向前移动，该技术包括龙骨安装的铰接和弹簧薄膜，前后都收集波浪起伏的能量，并将其直接转换为推进推力。该船的设计方式使得无论波浪的方向如何，它都能向前移动，并且可以达到5节。

AutoNaut无人船可搭载多种传感器，资料图

　　光伏电池板为客户指定的传感器供电，当前的部署包括安装在天线杆上的气象传感器，多普勒电流分析仪，多波束回声探测器和声纳以及海洋酸化传感器。

　　据介绍，在选择传感器时，需要考虑的是传感器的尺寸、重量以及功耗，这关系到电力系统的选取和配置，也直接关系到船型的选择。在搭载传感器的时候，这些传感器可固定在桅杆上、船体上或拖拽，比如气象传感器安装在桅杆上，而水质分析传感器安装在船底。相同或相似的传感器可安装在以上三个区域。

　　上述这些传感器主要用来收集测量数据，同时将数据存储在船上，可通过卫星传输或直至任务结束再回收。然后，通过卫星将信息传输到本地。铱卫星可提供全天候的通信，远程操控进行任务控制、数据收集、危险预警。