浅谈泵车防倾翻应用中的倾角传感器等监测方式

　　我们知道，泵车臂架主要用途是布料，正常布料时需要不停变换臂架姿势，臂架姿势不同时，整车的重心点位也不同。另外，施工过程中的臂架震动及地面沉降，也可能改变整车的重心点，重心偏出支腿范围就会导致整车倾翻。日常使用过程中，操作者需要时刻警惕。

泵车在恶劣路况条件下，采取有效的智能防倾翻措施非常必要。资料图

　　目前，市场上各大主机厂家都或多或少地增设了智能防倾翻措施，这些措施主要分为以下两大类。

　　1.检测整车水平度的倾角装置

　　采用倾角传感器，能够感应整车的水平度，从而实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度，通常要求倾角传感器的测量精度需要高于0.05度，而且能够过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时，则触发报警。

图为混凝土泵车布料示意图，资料图

　　2.和检测支腿受力的传感器

　　支腿受力传感器，能够实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时，及时发出警告，或者直接终止当前动作。需要补充的是，人工智从来就不是万能的。这种轴式重力传感器，只能感应某一方向上的受力情况，由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，因而存在误信号和漏信号的可能。

　　目前，在实际操作中，造成泵车倾覆的原因有很多，除了必要的防护措施外，人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。好的操作手胜过一切智能装置。松软地面、中空地面、野外作业、边沿场地、危险路况等几种路况时，泵车发生故障的概率较大，实际作业时，需要依据作手经验进行合理规避。