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配电房定期巡检工作中的巡检机器人应用案例


  2018年11月,为满足定期巡检的要求,南方电网首个配电网巡检机器人,在广东电网中山供电局石岐区大信电房投入运行。


中山石岐区大信二期配电房内的巡视机器人“大白”

  搭载有多种传感器的巡检机器人

  中山大信二期公用开关站,是全国第一座基于IEC61850规约、全断路器型、全光纤通讯的智能化开关站,可实现毫秒级复电。而最近,这电房的天花板铺上了整齐的导轨,这就是机器人“大白”每天巡检的固定线路了。

  工作时,机器人的运动底盘沿着导轨,能以最快30米/分钟的速度平稳滑行,它还有个可伸到1米6长度的脖子。而它的脑袋,也就是它的主机,搭载了多种高规格传感器,常规的有红外热成像温度检测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统。

  另外,它还配备有高灵敏超声波检测系统、暂态地电波TEV检测和噪音、温湿度传感器、气体传感器等。这使得该机器人就像一个体检医生,能随时对设备进行一次全方位的体检。


配电房内巡视机器人正在工作

  机器人完成局放试验不超过20毫秒

  据了解,该机器人的视觉系统,对仪表识别的准确率大于95%,能对设备进行快速、即时的智能分析和预警。最主要的是,它还可以独自完成局放试验。

  以往,对电房里总共20个柜子进行常规巡检,需要2名工作人员用时半个小时左右。如今,这款机器人可通过两个手臂捕捉地电波和超声波,实时进行信号采集记录并传输,独自完成局放试验,而整个采样时间不超过20毫秒,还可直接拍摄电气量、开关状态,对电房进行控湿控温。

  另外,机器人还有热成像温度检测、1080P全高清视频监控、烟雾、温湿度臭氧检测的本领,让人足不出户就能实时掌握配电站的状况。

  配合该机器人的,是一套智能配电房综合在线监测系统。每天,工作人员只需打开电脑里的监测系统,就能看到配电房在线监测情况的展示,包括综合环境、综合电气,设备状态的监控等。据悉,日后,该巡检机器人将会在配网得到进一步推广应用。

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